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# 2. 비행 화면의 구성
로그인을 마치면 비행 화면에서 연결 상태와 기체 정보를 확인합니다. 기체 연결·시동·비행 상태와 장비 지원 여부에 따라 버튼이 달라집니다.
## 2.1 그림의 번호 순서로 보기
*그림 2-1. 기체 1대의 지상 대기 화면 구성 예시. 위치 유지·GPS 위성 18개·배터리 82%·24.6V·영상 30 fps·4.00 Mbps·Microhard RSSI −60 dBm은 설명용 데이터입니다. 실제 기체나 영상 송신기에 연결해 촬영한 화면은 아닙니다. 번호와 안내선은 매뉴얼 주석입니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | --------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **1** | **KGroundControl 로고** | 화면 선택 메뉴를 엽니다. **비행·계획·갤러리·기체 설정·앱 설정·시간 동기화·종료**로 이동하는 시작점입니다. [8장 로고 메뉴](/08-main-menu.md)를 참고하세요. |
| **2** | **기체 상태** | 준비 완료·시동됨·비행중·통신 끊김 등의 상태를 표시합니다. 누르면 시동 조작, 주 연결, 기체 메시지와 센서 상태를 확인합니다. [3.2 기체 상태](/03-toolbar.md#section-32). |
| **3** | **비행 모드** | 현재 모드가 표시됩니다. 누르면 지원하는 모드 목록이 열립니다. 선택 후 실제 변경 여부는 이 표시에서 확인합니다. [3.3 비행 모드](/03-toolbar.md#section-33). |
| **4** | **텔레메트리 보안** | 전송 암호화와 MAVLink 서명 상태를 표시합니다. 누르면 송신·수신 방향과 키 상태를 구분해 확인합니다. [3.4 보안](/03-toolbar.md#section-34). |
| **5** | **GPS** | 위치 해의 상태, 위성 수와 위치 품질 지표를 표시합니다. 누르면 좌표·고도·RTK 상세창을 엽니다. [3.6 GPS](/03-toolbar.md#section-36). |
| **6** | **RC·텔레메트리·영상 링크** | RC·TLM·CAM의 통신 품질 막대와 영상 프레임률·수신 대역폭을 표시합니다. 그림의 **30 fps**는 초당 영상 프레임 수, **4.00 Mbps**는 영상 수신 비트레이트의 설명용 예시입니다. 누르면 각 링크의 상세 통계를 확인합니다. [3.7 링크 상태](/03-toolbar.md#section-37). |
| **7** | **배터리** | 잔량과 전압을 표시합니다. 누르면 배터리별 전류·소모량·온도 등 제공되는 값을 확인합니다. [3.8 배터리](/03-toolbar.md#section-38). |
| **8** | **짐벌** | 짐벌의 회전 방식과 자세를 표시합니다. 누르면 빠른 설정의 **짐벌 → 조작**이 열립니다. [6.4 짐벌](/06-quick-settings.md#section-64). |
| **9** | **Microhard 통신모듈** | 지상·기체 Microhard 통신모듈의 RSSI·SNR·주파수·채널 대역폭을 표시합니다. 그림의 **RSSI −60**은 수신 신호 세기 −60 dBm, **SNR 22**는 신호 대 잡음비 22 dB, **BW 8**은 채널 대역폭 8 MHz의 설명용 예시입니다. **FREQ 2445**는 주파수 2445 MHz입니다. 누르면 양쪽 모듈의 신호 이력과 상세 정보를 확인합니다. [3.12 통신모듈](/03-toolbar.md#section-312). |
| **10** | **앱 알림** | 종 아이콘을 누르면 앱 알림이 열립니다. 배지는 읽지 않은 알림 수입니다. [3.5 앱 알림](/03-toolbar.md#section-35). |
| **11** | **지도 축척** | 선의 길이에 해당하는 실제 거리를 표시합니다. 지도를 확대·축소하면 값이 바뀝니다. 이 값은 기체와 특정 지점 사이의 거리가 아닙니다. |
| **12** | **설정** | 빠른 설정을 열거나 닫습니다. **센서·안전·짐벌·로그·LED** 탭이 있습니다. 로고 메뉴의 앱 설정과는 별도 화면입니다. [6장 빠른 설정](/06-quick-settings.md). |
| **13** | **이륙** | 이륙 확인 영역을 열고 목표 고도를 지정합니다. 버튼을 누른 즉시 이륙하는 것으로 해석하지 말고 확인 단계를 따릅니다. [4.2 비행 동작](/04-flight-actions.md#section-42). |
| **14** | **표적** | 표적 목록과 탐지 설정을 열거나 닫습니다. 장비가 제공하는 표적 정보에 따라 목록이 채워집니다. [7.3 표적](/07-camera-target-hud.md#section-73). |
| **15** | **복귀** | 복귀 요청의 확인 영역을 엽니다. 그림의 지상 대기 상태에서는 비활성화되어 있습니다. [4.2 비행 동작](/04-flight-actions.md#section-42). |
| **16** | **UI** | 화면 위의 조작 요소를 숨기거나 다시 표시합니다. 숨긴 뒤에는 남아 있는 복원 버튼을 사용합니다. 화면을 숨겨도 기체 상태나 녹화가 정지되지는 않습니다. |
| **17** | **제한구역** | 기체가 지원하는 제한구역 조작을 엽니다. 계획 화면에서 구역을 그리는 작업과 실제 기체의 제한구역 사용 여부를 구분합니다. [4.5 제한구역](/04-flight-actions.md#section-45). |
| **18** | **지도 확대** | \*\*+\*\*를 눌러 지도에서 더 좁은 범위를 자세히 봅니다. 기체의 비행 위치나 카메라 줌을 바꾸는 버튼이 아닙니다. |
| **19** | **카메라** | 촬영 및 영상 설정 패널을 열거나 닫습니다. 실제 촬영 가능 여부는 영상·카메라 연결 상태에 따라 달라집니다. [7.1 카메라](/07-camera-target-hud.md#section-71). |
| **20** | **지도 축소** | \*\*−\*\*를 눌러 더 넓은 지역을 봅니다. 확대·축소 후 위치를 찾는 방법은 [5장 지도 조작](/05-map.md)을 참고하세요. |
| **21** | **지도 지형 표시** | 지도에 표시할 지형 정보를 조절합니다. 사용할 고도 데이터와 캐시는 [12.11 지도 설정](/12-app-settings.md#section-1211)에서 관리합니다. |
| **22** | **기체와 출발 위치** | 화살표는 기체 위치와 기수 방향을 나타냅니다. **출발** 표시는 홈 위치입니다. 그림처럼 두 위치가 같으면 마커가 겹쳐 보입니다. 지도상의 위치를 누를 때 열리는 메뉴는 [5.3 지도 위치 메뉴](/05-map.md#section-53)를 참고하세요. |
| **23** | **나침반·자세** | 나침반의 방위 문자와 각도로 기수 방향을 읽습니다. 주변 자세 표시에서는 기울기를 확인합니다. 그림의 기수 방향은 90°입니다. GPS의 지상 진행 방향과 항상 같지는 않습니다. |
| **24** | **비행 수치** | 기본 배치의 수치는 위 행의 왼쪽부터 오른쪽, 다음 아래 행의 왼쪽부터 오른쪽으로 읽습니다. 단위는 앱 설정에 따라 달라질 수 있습니다.
상대 고도 — 위 행 왼쪽: 홈 기준 높이입니다. 평균 해수면 기준 고도와 구분합니다.
상승 속도 — 위 행 가운데: 수직 방향의 이동 속도입니다. 부호와 단위를 함께 읽습니다.
비행 시간 — 위 행 오른쪽: 현재 비행의 경과 시간입니다. 시각을 표시하는 시계가 아닙니다.
홈까지 거리 — 아래 행 왼쪽: 현재 위치에서 홈까지의 거리입니다. 임무 전체 길이나 누적 비행 거리와 구분합니다.
지상 속도 — 아래 행 가운데: 지면을 기준으로 한 이동 속도입니다. 상승 속도나 대기 속도와 구분합니다.
비행 거리 — 아래 행 오른쪽: 비행 중 누적한 거리입니다. 그림은 지상 대기 상태여서 시간·거리·속도가 0입니다.
|
| **25** | **지도 출처** | 화면 아래의 지도 저작자와 공급자 표시입니다. 선택한 지도 공급자에 따라 문구가 달라집니다. |
**읽는 순서는 위에서 아래로, 같은 줄에서는 왼쪽에서 오른쪽입니다.** 상단 상태 표시줄을 1–10번으로 읽고, 그 아래부터 각 요소의 위쪽 위치를 기준으로 11–25번을 읽습니다. 좌우 버튼의 높이가 서로 다르므로 번호가 좌우를 오갑니다. 아래 설명도 그림의 번호 순서입니다.
지도 데이터: [© OpenStreetMap contributors](https://www.openstreetmap.org/copyright). 배경과 위치는 화면 설명용입니다. 화면 크기·지도 종류·저장한 배치에 따라 실제 위치가 달라집니다.
## 2.2 상태에 따라 추가되는 버튼
[HUD](#221-hud) · [비행 중 조작과 명령 확인](#222-비행-중-조작과-명령-확인) · [기체 선택과 다중 기체](#223-기체-선택과-다중-기체)
*그림 2-2. 관련 기능을 사용할 수 있을 때의 오른쪽 버튼 모음. 위에서부터 설정·표적·HUD·UI·카메라 순서입니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| **1** | **설정** | 빠른 설정을 열거나 닫습니다. |
| **2** | **표적** | 표적 패널을 열거나 닫습니다. |
| **3** | **HUD** | 짧게 누르면 간단·상세·숨김을 순환합니다. 길게 누르거나 오른쪽 클릭하면 편집합니다. 누르기 시간은 운영체제의 길게 누르기 설정을 따릅니다. |
| **4** | **UI** | 비행 화면의 조작 요소를 숨기거나 다시 표시합니다. |
| **5** | **카메라** | 촬영과 영상 설정 패널을 열거나 닫습니다. |
**HUD**
영상 표시 조건이 충족되면 간단·상세·숨김 표시를 순환합니다. 운영체제의 길게 누르기 설정 시간만큼 누르거나 오른쪽 마우스 버튼으로 누르면 편집을 엽니다. [7.5 HUD](/07-camera-target-hud.md#section-75).
**비행 중 조작과 명령 확인**
착륙·일시정지·고도·속도 등의 버튼은 기체 상태에 따라 나타납니다. 동작을 선택하면 확인 영역과 필요한 입력 창이 열립니다. [4장 비행 조작](/04-flight-actions.md).
**기체 선택과 다중 기체**
기체가 여러 대이면 현재 조작 대상을 먼저 확인합니다. 기체 선택과 다중 기체 패널의 표시 여부는 [3.10 기체 선택](/03-toolbar.md#section-310)을 참고하세요.
## 2.3 버튼과 표시값 읽기
회색 항목은 현재 사용할 수 없는 항목입니다. 기체 연결·데이터 수신·시동 상태·접근 권한을 확인합니다. 길게 누르는 버튼은 화면의 확인 표시가 완료돼야 요청이 전달됩니다. 숫자가 없거나 `—`로 표시되면 0과 구분합니다. 패널에 스크롤이 있으면 마지막 항목까지 내려 확인합니다.
다음: [3. 상단 상태 표시와 상세창](/03-toolbar.md)
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# Agent Instructions
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