> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.uvify.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.uvify.com/03-toolbar.md).

# 3. 상단 상태 표시와 상세창

상단에는 화면 선택 버튼, 연결 상태, 비행 모드와 장비 상태가 표시됩니다. 상태 표시는 정보를 읽는 동시에 관련 상세창을 여는 입구입니다. 창의 내용은 연결된 기체와 장비가 제공하는 정보에 따라 달라집니다.

## 3.1 화면 선택 <a href="#section-31" id="section-31"></a>

[비행](#311-비행) · [계획](#312-계획) · [갤러리](#313-갤러리) · [기체 설정](#314-기체-설정) · [앱 설정](#315-앱-설정) · [시간 동기화](#316-시간-동기화) · [종료](#317-종료) · [하단 버전 정보](#318-하단-버전-정보)

왼쪽의 KGroundControl 로고를 누르면 화면 선택 메뉴가 열립니다.

![화면 선택 메뉴](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-ee27aa09587de76ad9eeb5ad4a96695c6714fa79%2Fmenu.png?alt=media)

*그림 3-1. 정비 접근이 허용된 환경의 화면 선택 메뉴.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목      | 설명                                                        |
| :---: | ---------- | --------------------------------------------------------- |
| **1** | **비행**     | [비행 화면](/02-flight-screen.md)으로 이동합니다.                    |
| **2** | **계획**     | 임무를 작성하고 검토하는 [계획 화면](/09-plan.md)으로 이동합니다.               |
| **3** | **갤러리**    | 저장한 사진과 영상을 보는 [갤러리](/10-gallery.md)로 이동합니다.              |
| **4** | **기체 설정**  | [기체 설정](/11-vehicle-setup.md)을 엽니다. 정비 접근이 허용된 경우에 표시됩니다. |
| **5** | **앱 설정**   | [앱 설정](/12-app-settings.md)을 엽니다.                         |
| **6** | **시간 동기화** | 단말과 기체의 [시간 동기화 상태창](/13-time-sync.md)을 엽니다.              |
| **7** | **종료**     | [종료 확인창](/14-exit.md)을 엽니다. 진행 중인 작업에 대한 안내를 확인합니다.       |
| **8** | **앱 버전**   | 실행 중인 앱의 버전입니다. 일반적인 화면 전환 버튼이 아닙니다.                      |

**비행**

[비행 화면](/02-flight-screen.md)으로 이동합니다.

**계획**

임무를 작성하고 검토하는 [계획 화면](/09-plan.md)으로 이동합니다.

**갤러리**

저장한 사진과 영상을 보는 [갤러리](/10-gallery.md)로 이동합니다.

**기체 설정**

[기체 설정](/11-vehicle-setup.md)을 엽니다. 정비 접근이 허용된 경우에 표시됩니다.

**앱 설정**

[앱 설정](/12-app-settings.md)을 엽니다.

**시간 동기화**

단말과 기체의 [시간 동기화 상태창](/13-time-sync.md)을 엽니다.

**종료**

[종료 확인창](/14-exit.md)을 엽니다. 진행 중인 작업에 대한 안내를 확인합니다.

**하단 버전 정보**

실행 중인 앱의 버전입니다. 일반적인 화면 전환 버튼이 아닙니다.

고급 UI를 사용하는 경우 **분석**이 추가될 수 있습니다. 갤러리·앱 설정·종료 등도 제품 구성에 따라 숨겨질 수 있습니다.

## 3.2 연결된 기체의 상태 <a href="#section-32" id="section-32"></a>

[시동 / 시동 해제](#331-시동-시동-해제) · [주 연결](#332-주-연결) · [기체 메시지](#333-기체-메시지) · [메시지의 삭제 아이콘](#334-메시지의-삭제-아이콘) · [센서 상태 / 전체 상태](#335-센서-상태-전체-상태)

같은 상태 영역은 기체 상태에 따라 **준비 완료**, **준비되지 않음**, **시동됨**, **비행중**, **착륙**, **통신 끊김** 등으로 바뀝니다. 누르면 시동 조작, 연결 정보와 기체 메시지를 확인하는 창이 열립니다.

![기체 상태 상세창. 시동 버튼, 주 연결, 기체 메시지, 센서 상태](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-fcb95f6ea53e3bc0750685693fbd1e8863553265%2Fstatus.png?alt=media)

*그림 3-2. 지상에서 시동이 꺼진 기체의 상태 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목          | 설명                                                                |
| :---: | -------------- | ----------------------------------------------------------------- |
| **1** | **시동 / 시동 해제** | 현재 상태에 맞는 요청을 보냅니다. **0.5초 동안 눌러** 확인합니다. 기체 상태가 실제로 바뀌었는지 확인합니다. |
| **2** | **주 연결**       | 링크가 둘 이상일 때 사용할 주 연결을 선택합니다.                                      |
| **3** | **기체 메시지**     | 기체의 안내와 경고를 확인합니다. 그림은 메시지가 없는 상태입니다.                             |
| **4** | **센서 상태**      | 센서별 점검 결과가 이어지는 영역입니다.                                            |
| **5** | **자이로**        | 각속도 센서의 상태입니다.                                                    |
| **6** | **가속도계**       | 가속도 센서의 상태입니다.                                                    |
| **7** | **나침반**        | 지자기 센서의 상태입니다.                                                    |
| **8** | **기압계**        | 기압 센서의 상태입니다.                                                     |
| **9** | **GPS 상태**     | 위치 센서의 상태입니다.                                                     |

**시동 / 시동 해제**

현재 상태에 맞는 요청을 보냅니다. **0.5초 동안 눌러** 확인합니다. 기체 상태가 실제로 바뀌었는지 확인합니다.

**주 연결**

링크가 둘 이상일 때 사용할 주 연결을 선택합니다.

**기체 메시지**

기체가 보내온 안내와 경고를 표시합니다. 메시지가 없으면 안내 문구가 표시됩니다.

**메시지의 삭제 아이콘**

표시된 기체 메시지를 정리합니다. 기체의 고장이나 경고 원인을 해소하는 조작은 아닙니다.

**센서 상태 / 전체 상태**

기체가 제공하는 센서 상태 또는 시동 전 점검 결과를 표시합니다. 점검 문제에 추가 설명이 있으면 항목을 눌러 펼칩니다.

![기체 상태 상세창의 강제 시동 확장 영역](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-103fe568b2cccab1a9dc48a5c4b0ae8ab7669691%2Fstatus-expanded.png?alt=media)

*그림 3-3. 시동 전 상태에서 보이는 확장 영역 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목          | 설명                                                                |
| :----: | -------------- | ----------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **시동 / 시동 해제** | 현재 상태에 맞는 요청을 보냅니다. **0.5초 동안 눌러** 확인합니다. 기체 상태가 실제로 바뀌었는지 확인합니다. |
|  **2** | **주 연결**       | 링크가 둘 이상일 때 사용할 주 연결을 선택합니다.                                      |
|  **3** | **강제 시동 허용**   | 스위치를 켜면 시동 전 검사를 건너뛰는 요청을 할 수 있습니다. 준비되지 않은 원인을 먼저 확인합니다.         |
|  **4** | **기체 메시지**     | 기체의 안내와 경고를 확인합니다. 그림은 메시지가 없는 상태입니다.                             |
|  **5** | **센서 상태**      | 센서별 점검 결과가 이어지는 영역입니다.                                            |
|  **6** | **자이로**        | 각속도 센서의 상태입니다.                                                    |
|  **7** | **가속도계**       | 가속도 센서의 상태입니다.                                                    |
|  **8** | **나침반**        | 지자기 센서의 상태입니다.                                                    |
|  **9** | **기압계**        | 기압 센서의 상태입니다.                                                     |
| **10** | **GPS 상태**     | 위치 센서의 상태입니다.                                                     |

**강제 시동 허용**을 켜면 시동 전 검사를 건너뛰는 강제 시동 요청을 할 수 있게 됩니다. 일반 시동과 의미가 다릅니다. 준비되지 않은 원인을 확인하는 대신 사용하는 조작으로 취급하지 않습니다.

통신이 끊겼을 때 상단에 나타나는 **연결 해제**는 해당 기체 연결을 닫는 버튼입니다. 기체의 모터를 정지시키는 버튼이 아닙니다.

## 3.3 비행 모드 <a href="#section-33" id="section-33"></a>

[고도 유지](#341-고도-유지) · [위치 유지](#342-위치-유지) · [복귀](#343-복귀) · [경로 복귀](#344-경로-복귀) · [착륙](#345-착륙) · [제동](#346-제동) · [유도 비행](#347-유도-비행) · [임무 비행](#348-임무-비행)

상단의 현재 비행 모드 이름을 누르면 선택 가능한 모드 목록이 열립니다.

![비행 모드 선택창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-59dc3e060eb2b3ad9d4175edef54d9e813090f47%2Fflight-modes.png?alt=media)

*그림 3-4. 지원 멀티콥터의 일반 모드 목록 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목     | 설명                                                                                             |
| :---: | --------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **1** | **고도 유지** | 고도 유지 모드로 변경을 요청합니다.                                                                           |
| **2** | **위치 유지** | 위치 유지 모드로 변경을 요청합니다.                                                                           |
| **3** | **복귀**    | 복귀 요청의 확인 영역을 엽니다. 그림의 지상 대기 상태에서는 비활성화되어 있습니다. [4.2 비행 동작](/04-flight-actions.md#section-42). |
| **4** | **경로 복귀** | 저장된 경로를 활용하는 경로 복귀 모드로 변경을 요청합니다.                                                              |
| **5** | **착륙**    | 착륙 모드로 변경을 요청합니다.                                                                              |
| **6** | **제동**    | 제동 모드로 변경을 요청합니다.                                                                              |
| **7** | **유도 비행** | 유도 명령을 사용하는 모드로 변경을 요청합니다.                                                                     |
| **8** | **임무 비행** | 저장된 임무를 수행하는 모드로 변경을 요청합니다.                                                                    |

**고도 유지**

고도 유지 모드로 변경을 요청합니다.

**위치 유지**

위치 유지 모드로 변경을 요청합니다.

**복귀**

복귀 모드로 변경을 요청합니다.

**경로 복귀**

저장된 경로를 활용하는 경로 복귀 모드로 변경을 요청합니다.

**착륙**

착륙 모드로 변경을 요청합니다.

**제동**

제동 모드로 변경을 요청합니다.

**유도 비행**

유도 명령을 사용하는 모드로 변경을 요청합니다.

**임무 비행**

저장된 임무를 수행하는 모드로 변경을 요청합니다.

선택할 수 있는 모드는 기체의 지원 여부와 관리자 설정에 따라 달라집니다. 목록에 보이는 것만으로 해당 모드에 필요한 위치 정보나 운용 조건이 충족됐다고 판단하지 않습니다. 모드 요청 후에는 상단에 표시되는 실제 모드를 확인합니다.

![모드 선택창의 길게 누르기 확인 설정](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-0032cac9db558fd297dfd332bca2ffcdc5197251%2Fflight-modes-expanded.png?alt=media)

*그림 3-5. **길게 눌러 모드 변경 확인** 설정.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목              | 설명                                                                                             |
| :---: | ------------------ | ---------------------------------------------------------------------------------------------- |
| **1** | **고도 유지**          | 고도 유지 모드로 변경을 요청합니다.                                                                           |
| **2** | **길게 눌러 모드 변경 확인** | 켜면 모드 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 변경을 확인합니다. 꺼져 있으면 일반 클릭으로 요청합니다.                                      |
| **3** | **위치 유지**          | 위치 유지 모드로 변경을 요청합니다.                                                                           |
| **4** | **복귀**             | 복귀 요청의 확인 영역을 엽니다. 그림의 지상 대기 상태에서는 비활성화되어 있습니다. [4.2 비행 동작](/04-flight-actions.md#section-42). |
| **5** | **경로 복귀**          | 저장된 경로를 활용하는 경로 복귀 모드로 변경을 요청합니다.                                                              |
| **6** | **착륙**             | 착륙 모드로 변경을 요청합니다.                                                                              |
| **7** | **제동**             | 제동 모드로 변경을 요청합니다.                                                                              |
| **8** | **유도 비행**          | 유도 명령을 사용하는 모드로 변경을 요청합니다.                                                                     |
| **9** | **임무 비행**          | 저장된 임무를 수행하는 모드로 변경을 요청합니다.                                                                    |

확장 영역의 스위치가 켜져 있으면 모드 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 확인합니다. 꺼져 있으면 일반 클릭으로 변경을 요청합니다.

## 3.4 텔레메트리 보안 <a href="#section-34" id="section-34"></a>

[전송 방식](#351-전송-방식) · [방향](#352-방향) · [링크](#353-링크) · [키](#354-키) · [MAVLink 서명 → 상태](#355-mavlink-서명-상태) · [기체](#356-기체)

XSV2와 서명 상태가 표시된 보안 아이콘을 누르면 전송 보안 상세창이 열립니다.

![텔레메트리 전송 보안과 MAVLink 서명 상세창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-f801d9204ac87b8ec4ec1302873e049de248bf27%2Fsecurity.png?alt=media)

*그림 3-6. 송수신 인증 암호화와 서명이 확인된 상태를 보여주는 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목          | 설명                                            |
| :---: | -------------- | --------------------------------------------- |
| **1** | **전송 보안**      | 현재 연결의 전송 보안 상태입니다.                           |
| **2** | **전송 방식**      | 암호화가 확인됐는지, 키가 필요한지, 보호된 전송이 감지되지 않았는지 표시합니다. |
| **3** | **방향**         | 수신과 송신의 보호 상태를 각각 설명합니다.                      |
| **4** | **링크**         | 표시 대상인 주 연결 이름입니다.                            |
| **5** | **암호화 키**      | 기본 키 또는 저장된 키의 사용 여부입니다. 실제 키 값은 표시하지 않습니다.   |
| **6** | **MAVLink 서명** | 메시지 서명 상태를 구분하는 영역입니다.                        |
| **7** | **서명 상태**      | 서명됨·서명되지 않음·다른 키·알 수 없음 등의 상태입니다.             |
| **8** | **서명 키**       | 서명에 사용하는 키 상태입니다.                             |
| **9** | **기체**         | 이 상태가 적용되는 기체 번호입니다.                          |

**전송 방식**

암호화가 확인됐는지, 키가 필요한지, 보호된 전송이 감지되지 않았는지 표시합니다.

**방향**

수신과 송신의 보호 상태를 각각 설명합니다.

**링크**

표시 대상인 주 연결 이름입니다.

**키**

기본 키 사용 여부 또는 저장된 키 사용 여부를 표시합니다. 키의 실제 값은 표시하지 않습니다.

**MAVLink 서명 → 상태**

서명됨·서명되지 않음·다른 키·알 수 없음 등의 상태입니다.

**기체**

이 상태가 적용되는 기체 번호입니다.

수신만 보호된 상태와 송수신이 모두 보호된 상태를 구분합니다. 아이콘의 상태를 누르면 구체적인 설명을 읽을 수 있습니다.

## 3.5 앱 알림 <a href="#section-35" id="section-35"></a>

상단 오른쪽의 종 모양 아이콘은 앱 알림을 엽니다. 숫자 배지는 읽지 않은 알림 수를 나타냅니다.

![앱 알림 창. 알림 제목, 시간, 내용과 모두 지우기 버튼](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-187047004701a8d305a2b98cfb876995b7e62cce%2Fnotifications.png?alt=media)

*그림 3-7. 알림 한 개가 있는 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목         | 설명                         |
| :---: | ------------- | -------------------------- |
| **1** | **앱 알림**      | 앱에서 발생한 알림 목록입니다.          |
| **2** | **모두 지우기**    | 표시된 앱 알림을 모두 지웁니다.         |
| **3** | **알림 내용과 시각** | 알림 제목, 발생 시각, 상세 내용을 읽습니다. |

알림은 제목, 발생 시각과 본문으로 구성됩니다. 창을 열면 읽음 처리됩니다. **모두 지우기**는 알림 목록을 비웁니다. 기체 메시지는 이 창과 별도로 [3.2 기체 상태](#section-32)에서 확인합니다.

![알림이 없는 경우의 앱 알림 창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-65b45adaae0a331ef7a9d4f3a67d534b5b3bca06%2Fnotifications-empty.png?alt=media)

*그림 3-8. 알림이 없을 때의 표시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목       | 설명                 |
| :---: | ----------- | ------------------ |
| **1** | **앱 알림**    | 앱에서 발생한 알림 목록입니다.  |
| **2** | **모두 지우기**  | 표시된 앱 알림을 모두 지웁니다. |
| **3** | **빈 목록 안내** | 현재 표시할 앱 알림이 없습니다. |

## 3.6 GPS와 위치 정보 <a href="#section-36" id="section-36"></a>

[위성 수](#371-위성-수) · [GPS 고정](#372-gps-고정) · [Latitude / Longitude](#373-latitude-longitude) · [MGRS](#374-mgrs) · [AMSL](#375-amsl) · [HDOP / VDOP](#376-hdop-vdop) · [지상 기준 진행 방향](#377-지상-기준-진행-방향)

위성 수 또는 GPS 아이콘을 누르면 위치 정보 상세창이 열립니다.

![기체 GPS 상세창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-08703655e658c576a1f14a504834cff205c900cd%2Fgps.png?alt=media)

*그림 3-9. 위치 정보가 수신되는 기체의 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목        | 설명                                     |
| :----: | ------------ | -------------------------------------- |
|  **1** | **GPS 정보**   | 현재 기체의 위치 수신 상태입니다.                    |
|  **2** | **위성 수**     | 위치 계산에 사용하는 위성 수입니다.                   |
|  **3** | **위치 해**     | 위치 계산 방식과 해의 상태입니다.                    |
|  **4** | **위도**       | 기체 위치의 위도입니다.                          |
|  **5** | **경도**       | 기체 위치의 경도입니다.                          |
|  **6** | **MGRS 좌표**  | 기체 위치를 격자 좌표로 표시합니다.                   |
|  **7** | **해발 고도**    | 평균 해수면을 기준으로 한 고도입니다.                  |
|  **8** | **HDOP**     | 수평 방향의 위성 배치에 따른 위치 정밀도 지표입니다.         |
|  **9** | **VDOP**     | 수직 방향의 위성 배치에 따른 위치 정밀도 지표입니다.         |
| **10** | **지상 진행 방향** | 지면을 기준으로 이동하는 방향입니다. 기수 방향과 다를 수 있습니다. |

**위성 수**

수신기가 보고하는 위성 수입니다. 위성 수만으로 위치 정확도를 판정하지 않습니다.

**GPS 고정**

위치 해의 상태입니다. 위치 미확정·2D·3D·차분·RTK 등의 상태를 구분합니다.

**Latitude / Longitude**

위도와 경도입니다.

**MGRS**

격자 좌표 표현입니다.

**AMSL**

평균 해수면 기준 고도입니다. 홈 기준 높이와 구분합니다.

**HDOP / VDOP**

수평·수직 위치 해의 기하학적 품질 지표입니다. 미터 단위 오차값이 아닙니다.

**지상 기준 진행 방향**

지면을 기준으로 이동하는 방향입니다. 기체가 향하는 방향과 다를 수 있습니다.

![GPS 상세창의 RTK 설정 확장](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-5e22642f841e686091ae8e86b140d499d48ef0c9%2Fgps-expanded.png?alt=media)

*그림 3-10. RTK 관련 확장 설정 예시. 장비가 보고하는 상태에 따라 기본 정보도 달라집니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목                 | 설명                                     |
| :----: | --------------------- | -------------------------------------- |
|  **1** | **GPS 정보**            | 현재 기체의 위치 수신 상태입니다.                    |
|  **2** | **RTK 설정**            | 지원 RTK 수신기의 연결과 기준 위치 설정입니다.           |
|  **3** | **위성 수**              | 위치 계산에 사용하는 위성 수입니다.                   |
|  **4** | **RTK GPS 자동 연결**     | 지원 RTK 수신기를 자동으로 탐색할지 정합니다.            |
|  **5** | **위치 해**              | 위치 계산 방식과 해의 상태입니다.                    |
|  **6** | **설정 표시**             | RTK에서 표시할 설정 종류를 선택합니다.                |
|  **7** | **위도**                | 기체 위치의 위도입니다.                          |
|  **8** | **경도**                | 기체 위치의 경도입니다.                          |
|  **9** | **Survey-In / Fixed** | 기준 위치를 측정할지, 고정 좌표를 사용할지 선택합니다.        |
| **10** | **MGRS 좌표**           | 기체 위치를 격자 좌표로 표시합니다.                   |
| **11** | **목표 정확도**            | 기준 위치 측정의 정확도 목표를 슬라이더로 정합니다.          |
| **12** | **해발 고도**             | 평균 해수면을 기준으로 한 고도입니다.                  |
| **13** | **HDOP**              | 수평 방향의 위성 배치에 따른 위치 정밀도 지표입니다.         |
| **14** | **최소 측정 시간**          | 기준 위치 측정을 유지할 최소 시간을 정합니다.             |
| **15** | **VDOP**              | 수직 방향의 위성 배치에 따른 위치 정밀도 지표입니다.         |
| **16** | **지상 진행 방향**          | 지면을 기준으로 이동하는 방향입니다. 기수 방향과 다를 수 있습니다. |

RTK 장비가 연결된 환경에서는 기준국의 위성·측량 시간·정확도·위치 상태를 확인합니다. 확장 영역에서 기준국 위치 방식과 측량 조건을 설정할 수 있습니다. 고정 위치 방식을 선택했다면 실제 기준국 좌표와 정확도를 입력해야 합니다. 그림의 좌표는 입력에 사용할 기준국 좌표가 아닙니다.

## 3.7 RC·텔레메트리·카메라 링크 <a href="#section-37" id="section-37"></a>

[RC 링크](#391-rc-링크) · [텔레메트리 링크](#392-텔레메트리-링크) · [카메라 링크](#393-카메라-링크)

통신 품질 표시를 누르면 세 종류의 링크를 함께 확인합니다.

![RC, 텔레메트리, 카메라 링크 상세창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-4ae787324de8af084c82544f0bbf7c12d5d3d90e%2Flink-quality.png?alt=media)

*그림 3-11. RC와 텔레메트리 예시값 및 영상 통계 미수신 상태.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목           | 설명                                  |
| :----: | --------------- | ----------------------------------- |
|  **1** | **RC 링크**       | 조종 입력을 전달하는 링크의 정보입니다.              |
|  **2** | **RC 품질**       | 조종 링크의 종합 품질입니다.                    |
|  **3** | **RC 소스**       | 조종 신호가 들어오는 연결 종류입니다.               |
|  **4** | **RC RSSI**     | 조종 신호의 수신 강도입니다.                    |
|  **5** | **텔레메트리 링크**    | 기체 상태와 명령을 전달하는 연결입니다.              |
|  **6** | **텔레메트리 품질**    | 상태·명령 링크의 품질입니다.                    |
|  **7** | **텔레메트리 손실률**   | 누락된 데이터의 비율입니다.                     |
|  **8** | **텔레메트리 대역폭**   | 현재 사용하는 전송량입니다.                     |
|  **9** | **텔레메트리 전송률**   | 초당 수신하거나 송신하는 양입니다.                 |
| **10** | **카메라 링크**      | 영상 수신 연결의 정보입니다.                    |
| **11** | **영상 품질**       | 영상 링크 품질입니다.                        |
| **12** | **프레임률**        | 초당 수신하는 영상 프레임 수입니다.                |
| **13** | **스트림 상태**      | 통계 대상 스트림 번호, 활성 상태, 품질과 프로브 상태입니다. |
| **14** | **현재·최저·평균·최고** | 각 행의 값을 현재·최저·평균·최고 순서로 비교합니다.      |
| **15** | **영상 손실**       | 누락된 영상 데이터의 비율입니다.                  |
| **16** | **지터**          | 영상 패킷 도착 간격의 변동입니다.                 |
| **17** | **영상 대역폭**      | 영상 수신에 사용하는 전송량입니다.                 |
| **18** | **파이프라인 지연**    | 영상 처리 과정의 지연 시간입니다.                 |
| **19** | **RTCP RR**     | 수신 보고의 수신 여부와 상태입니다.                |
| **20** | **키프레임**        | 영상 복원 기준이 되는 프레임의 수신 상태입니다.         |
| **21** | **FPS / 스트림**   | 프레임률과 영상 스트림 상태입니다.                 |

**RC 링크**

품질, 정보 출처, RSSI를 표시합니다.

**텔레메트리 링크**

품질, 손실률, 초당 수신량과 메시지 수를 표시합니다.

**카메라 링크**

스트림 상태, FPS, 손실·지터·대역폭·지연 등의 통계를 표시합니다. 현재·최저·평균·최고 값을 구분합니다.

영상 링크와 기체 제어 링크의 상태를 별도로 확인합니다. 통계가 없는 칸의 `—`는 측정값이 없다는 뜻입니다.

## 3.8 배터리 <a href="#section-38" id="section-38"></a>

배터리 아이콘 또는 잔량 표시를 누르면 전원 상세창이 열립니다.

![배터리 상태 상세창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-61eaa3e6076136ffa6f23be9032206061f4065e4%2Fbattery.png?alt=media)

*그림 3-12. 배터리 한 개의 설명용 수치.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목     | 설명                       |
| :---: | --------- | ------------------------ |
| **1** | **배터리**   | 아래 정보가 적용되는 배터리입니다.      |
| **2** | **충전 상태** | 배터리가 보고한 충전 상태입니다.       |
| **3** | **남은 시간** | 현재 조건으로 추정한 사용 가능 시간입니다. |
| **4** | **잔량**    | 배터리 잔량을 백분율로 표시합니다.      |
| **5** | **전압**    | 현재 배터리 전압입니다.            |
| **6** | **전류**    | 현재 배터리 전류입니다.            |
| **7** | **전력**    | 현재 사용하는 전력입니다.           |
| **8** | **소모량**   | 누적 소비한 배터리 용량입니다.        |
| **9** | **온도**    | 배터리가 보고하는 온도입니다.         |

배터리별 잔량, 전압, 전류, 전력, 사용 전하량, 온도와 예상 남은 시간을 확인합니다. 기체가 제공하지 않는 값은 표시되지 않거나 미확정으로 나타납니다. 예상 시간은 실제 비행 가능 시간을 보장하는 값이 아닙니다.

![배터리 표시 방식과 경고 구간 설정](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-814b33a1047a7222d09a76281b3bf658c80b02f5%2Fbattery-expanded.png?alt=media)

*그림 3-13. 배터리 상세창의 확장 영역.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목          | 설명                               |
| :----: | -------------- | -------------------------------- |
|  **1** | **배터리**        | 아래 정보가 적용되는 배터리입니다.              |
|  **2** | **배터리 표시 설정**  | 상단의 배터리 표시 방식을 조절합니다.            |
|  **3** | **충전 상태**      | 배터리가 보고한 충전 상태입니다.               |
|  **4** | **최저 배터리만 표시** | 여러 배터리 중 가장 낮은 상태만 표시할지 정합니다.    |
|  **5** | **남은 시간**      | 현재 조건으로 추정한 사용 가능 시간입니다.         |
|  **6** | **잔량**         | 배터리 잔량을 백분율로 표시합니다.              |
|  **7** | **표시 값**       | 상단에 보여줄 값의 종류를 선택합니다.            |
|  **8** | **전압**         | 현재 배터리 전압입니다.                    |
|  **9** | **전류**         | 현재 배터리 전류입니다.                    |
| **10** | **전력**         | 현재 사용하는 전력입니다.                   |
| **11** | **색상과 잔량 경계**  | 잔량에 따라 달라지는 색상과 낮음·위험 경계를 조절합니다. |
| **12** | **소모량**        | 누적 소비한 배터리 용량입니다.                |
| **13** | **온도**         | 배터리가 보고하는 온도입니다.                 |

확장 영역에서는 상단에 표시할 값, 배터리가 여러 개일 때의 표시 방식, 표시 색상의 구간을 설정합니다. 이 표시 설정은 [안전 탭의 배터리 안전장치](/06-quick-settings.md#section-63)와 목적이 다릅니다. 기체 전원 설정으로 이동하는 항목은 고급 UI·정비 접근과 기체 지원 조건을 충족할 때만 나타납니다.

## 3.9 짐벌 <a href="#section-39" id="section-39"></a>

상단의 짐벌 표시를 누르면 빠른 설정의 **짐벌 → 조작**이 열립니다. 방위각 또는 기체 기준 요 표시 방식은 짐벌 설정에서 선택합니다. 장비가 지원하는 경우 제어권 획득·해제 버튼도 사용할 수 있습니다.

![짐벌 조작 탭 전체 내용과 번호](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-9a52d515e453cb708baf559b5c4c8b339f93828a%2Fquick-gimbal-full.png?alt=media)

*그림 3-14. 짐벌 조작 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목           | 설명                                                      |
| :----: | --------------- | ------------------------------------------------------- |
|  **1** | **설정 패널 닫기**    | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다.                            |
|  **2** | **센서 탭**        | 센서 설정 화면으로 전환합니다.                                       |
|  **3** | **안전 탭**        | 안전 설정 화면으로 전환합니다.                                       |
|  **4** | **짐벌 탭**        | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다.                                       |
|  **5** | **로그 탭**        | 로그 설정 화면으로 전환합니다.                                       |
|  **6** | **LED 탭**       | LED 설정 화면으로 전환합니다.                                      |
|  **7** | **조작 탭**        | 조작 화면으로 전환합니다.                                          |
|  **8** | **설정 탭**        | 설정 화면으로 전환합니다.                                          |
|  **9** | **짐벌 현재 상태**    | 피치·롤·요 각도와 제어 권한 상태를 확인합니다.                             |
| **10** | **FPV**         | 기체의 자세 변화를 따르는 FPV 회전 방식을 선택합니다.                        |
| **11** | **롤·피치 수평 안정화** | 기체가 기울어져도 롤·피치 수평을 유지하는 방식을 선택합니다.                      |
| **12** | **회전 방식 안내**    | 선택한 짐벌 동작 방식의 설명입니다.                                    |
| **13** | **요 회전 방식**     | 기체 방향을 따르거나 일정 방향을 유지하도록 선택합니다.                         |
| **14** | **기체 따라 회전**    | 기체가 요 방향으로 회전하면 짐벌이 함께 따라갑니다.                           |
| **15** | **현재 방향 유지**    | 기체가 회전해도 짐벌이 현재 향하는 방향을 유지합니다.                          |
| **16** | **조이스틱 제어 모드**  | 현재 조이스틱 제어 방식을 확인합니다.                                   |
| **17** | **최대 회전 속도**    | 짐벌 조작의 속도를 숫자·−·+·슬라이더로 정합니다. 정밀 조절과 범위 전환을 사용할 수 있습니다. |
| **18** | **빠른 동작**       | 자주 사용하는 짐벌 방향으로 이동하는 버튼들입니다.                            |
| **19** | **홈 지점 조준**     | 짐벌이 홈 지점을 향하도록 요청합니다.                                   |
| **20** | **중앙**          | 짐벌을 중앙 방향으로 돌리도록 요청합니다.                                 |
| **21** | **아래로 향하기**     | 짐벌을 아래쪽으로 향하도록 요청합니다.                                   |
| **22** | **중립**          | 짐벌의 중립 자세를 요청합니다.                                       |
| **23** | **격납**          | 짐벌의 격납 자세를 요청합니다.                                       |
| **24** | **탑재 장비 전원**    | 연결 장비의 전원을 조작하는 영역입니다.                                  |
| **25** | **EO 전원**       | 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                    |
| **26** | **IR 전원**       | 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                    |
| **27** | **짐벌 모터 전원**    | 짐벌 모터 전원을 켜거나 끕니다.                                      |

세부 항목은 [6.4 짐벌 탭](/06-quick-settings.md#section-64)에서 설명합니다.

## 3.10 기체 선택과 지원 연결 <a href="#section-310" id="section-310"></a>

![기체 선택창](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-a4b6d97e777abc83e983fff560a14c981791cd84%2Fvehicle-selector.png?alt=media)

*그림 3-15. 기체가 둘 이상일 때의 선택창.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목    | 설명                                       |
| :---: | -------- | ---------------------------------------- |
| **1** | **기체 1** | 조작·상태 표시의 대상 기체를 선택합니다. 실제 기체 번호를 확인합니다. |
| **2** | **기체 2** | 조작·상태 표시의 대상 기체를 선택합니다. 실제 기체 번호를 확인합니다. |

기체 번호를 선택하면 비행 화면의 활성 기체가 바뀝니다. 조작 전에는 활성 기체를 확인합니다.

![여러 기체 패널 표시 설정](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-9bcda34a2ed144efb690ef97c4e9d4d4e1c8094d%2Fvehicle-selector-expanded.png?alt=media)

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목        | 설명                                       |
| :---: | ------------ | ---------------------------------------- |
| **1** | **기체 1**     | 조작·상태 표시의 대상 기체를 선택합니다. 실제 기체 번호를 확인합니다. |
| **2** | **여러 기체 보기** | 여러 기체를 함께 표시하는 보기를 켜거나 끕니다.              |
| **3** | **기체 2**     | 조작·상태 표시의 대상 기체를 선택합니다. 실제 기체 번호를 확인합니다. |

확장 영역에서는 여러 기체 패널의 표시를 설정합니다. 여러 기체를 대상으로 한 조작은 개별 기체 선택과 별도 기능입니다.

![지원용 전달 연결 상태](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-9ce8eaf9a2e161ebd65b1c7e2d09e890dd206f2a%2Fsupport-forwarding.png?alt=media)

*그림 3-16. 지원용 데이터 전달이 활성화된 구성의 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목            | 설명                      |
| :---: | ---------------- | ----------------------- |
| **1** | **지원 데이터 전달 상태** | 지원 서버로 데이터를 전달하는 상태입니다. |
| **2** | **서버**           | 전달 대상 서버를 표시합니다.        |

지원 전달 표시가 나타나면 연결된 목적지와 전달 상태를 확인합니다. 그림의 주소는 실제 지원 서버가 아닙니다.

## 3.11 시간 동기화 <a href="#section-311" id="section-311"></a>

화면 선택 메뉴에서 **시간 동기화**를 누릅니다.

![시간 동기화 상태 표](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-e4b989d26c4740d758fb3b411436b589c0fdda1a%2Ftime-sync.png?alt=media)

*그림 3-17. 시간 동기화 창에 표시되는 상태 표. 시각과 오차는 예시입니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목                  | 설명                                                                                |
| :----: | ---------------------- | --------------------------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **시간 동기화**             | 단말과 기체의 시각 및 검증 상태를 확인하는 표입니다.                                                    |
|  **2** | **동기화 상태**             | 동기화 상태의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                      |
|  **3** | **조종기 시각 검증**          | 조종기 시각 검증의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                   |
|  **4** | **시간 기준 기체**           | 시간 기준 기체의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                    |
|  **5** | **GPS 상태**             | GPS 상태의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                      |
|  **6** | **조종기 로컬 시각**          | 조종기 로컬 시각의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                   |
|  **7** | **조종기 UTC**            | 조종기 UTC의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                     |
|  **8** | **기체 시각**              | 기체가 제공한 시간 정보를 바탕으로 표시하는 시각입니다. 시간 자료가 없거나 유효하지 않으면 사용 불가 또는 미확정 상태가 됩니다.         |
|  **9** | **마지막 시각 수신**          | 마지막 시각 수신의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                   |
| **10** | **시각차 (조종기 − 기체)**     | 시각차 (조종기 − 기체)의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                              |
| **11** | **왕복 지연 / 추정 불확실성**    | 왕복 지연 / 추정 불확실성의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                             |
| **12** | **RTC 상태**             | RTC 상태의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                      |
| **13** | **마지막 RTC 읽기 시각**      | 마지막 RTC 읽기 시각의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                               |
| **14** | **RTC 배터리**            | 시계 값을 읽는 것만으로 RTC 배터리의 상태를 판정할 수 없음을 안내합니다. 시각이 표시된다는 이유로 배터리 정상이나 잔량을 단정하지 않습니다. |
| **15** | **마지막 동기화**            | 마지막 동기화의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                     |
| **16** | **마지막 보정량**            | 마지막 보정량의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                     |
| **17** | **선택 시간대 / Linux 적용값** | 선택 시간대 / Linux 적용값의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                          |
| **18** | **인터넷 시각 동기화**         | 인터넷 시각 동기화의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다.                                  |

단말 시계 검증, 기준 기체와 GPS 상태, 단말·기체 시각, 마지막 시간 메시지, 시간 차이, 왕복 지연과 불확실성을 확인합니다. RTC 영역은 시계 읽기·저장 검증을 나타내며, RTC 배터리 상태를 시계 읽기만으로 판정하지 않습니다. 창의 **닫기**로 비행 화면으로 돌아옵니다.

## 3.12 통신모듈 <a href="#section-312" id="section-312"></a>

Microhard 통신모듈의 지상 또는 기체 측 관리 연결이 있으면 상단의 짐벌과 앱 알림 사이에 상태 요약이 나타납니다. [그림 2-1의 9번](/02-flight-screen.md#callout-flight-connected-numbered-9)입니다. 이 영역을 누르면 신호 이력과 상세창을 엽니다.

**RSSI**는 수신 신호 세기(dBm), **SNR**은 신호 대 잡음비(dB), **FREQ**는 운용 주파수(MHz), **BW**는 무선 채널 대역폭(MHz)입니다. 그림의 RSSI·SNR·주파수·대역폭은 설명용 수신값입니다. 숫자 대신 `—`가 나오면 값을 받지 못했거나 유효하지 않은 상태입니다. 여기의 BW와 RC·텔레메트리·영상 링크 영역의 영상 비트레이트(Mbps)는 서로 다른 값입니다.

![통신모듈의 신호 이력과 운용 슬롯](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-2bbabd65be77a8c13c0dd0377db8014231897562%2Fradio.png?alt=media)

*그림 3-18. 지상·기체의 신호 이력 예시. 주파수 2445 MHz·BW 8 MHz·송수신 변조 16-QAM 3/4 FEC는 설명용 예시값입니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목           | 설명                                                                                                             |
| :----: | --------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **무선 링크**       | 연결된 무선 장치의 상태를 확인합니다.                                                                                          |
|  **2** | **상세 표시**       | 체크하면 장치 주소 등 자세한 무선 정보를 펼칩니다.                                                                                  |
|  **3** | **연결 상태**       | 지상·기체 장치의 연결 여부입니다.                                                                                            |
|  **4** | **RSSI와 시간 범위** | 지상·기체 신호 강도와 그래프의 시간 범위를 읽습니다.                                                                                 |
|  **5** | **RSSI 그래프**    | 시간에 따른 신호 강도를 비교합니다. 그래프의 조작 안내를 확인합니다.                                                                        |
|  **6** | **그래프 조작 안내**   | 그래프를 이동·확대하는 방법입니다.                                                                                            |
|  **7** | **지상·기체 열**     | 왼쪽은 지상 장치, 오른쪽은 기체 장치의 값입니다.                                                                                   |
|  **8** | **연결**          | 지상 장치와 기체 장치의 연결 값을 나란히 비교합니다.                                                                                 |
|  **9** | **운용 주파수**      | 지상 장치와 기체 장치의 운용 주파수 값을 나란히 비교합니다.                                                                             |
| **10** | **BW**          | 지상 장치와 기체 장치의 BW 값을 나란히 비교합니다.                                                                                 |
| **11** | **Network ID**  | 지상 장치와 기체 장치의 Network ID 값을 나란히 비교합니다.                                                                         |
| **12** | **송신 출력**       | 지상 장치와 기체 장치의 송신 출력 값을 나란히 비교합니다.                                                                              |
| **13** | **RSSI**        | 지상 장치와 기체 장치의 RSSI 값을 나란히 비교합니다.                                                                               |
| **14** | **SNR**         | 지상 장치와 기체 장치의 SNR 값을 나란히 비교합니다.                                                                                |
| **15** | **송신 변조**       | 지상·기체 모듈의 송신 변조 방식과 오류 정정 부호율입니다. 예시 **16-QAM 3/4 FEC**는 pMDDL2450 매뉴얼의 TX Rate 항목을 참고했습니다. Mbps 단위 전송률이 아닙니다. |
| **16** | **수신 변조**       | 지상·기체 모듈의 수신 변조 방식과 오류 정정 부호율입니다. 예시 **16-QAM 3/4 FEC**는 pMDDL2450 매뉴얼의 TX Rate 항목을 참고했습니다. Mbps 단위 전송률이 아닙니다. |
| **17** | **슬롯 설정**       | 무선 연결 슬롯을 선택하는 영역입니다.                                                                                          |
| **18** | **슬롯 선택과 적용**   | 슬롯을 선택하고 적용을 눌러 변경을 요청합니다.                                                                                     |
| **19** | **기체·전원 유지 확인** | 기체가 지상에서 정지해 있고 양쪽 모듈 전원을 유지할 수 있음을 확인한 뒤 체크합니다. 적용 전에 필요한 확인란입니다.                                             |

그래프에서 양쪽 수신 신호를 비교합니다. 왼쪽으로 끌면 이력을 확대하고 오른쪽으로 끌면 축소합니다. RSSI는 수신 신호 세기이며 패킷 손실률이나 조종 명령 전달 성공을 뜻하지 않습니다. 상단 RSSI와 SNR은 양쪽의 최신 값 중 낮은 값입니다. **≠** 표시는 모듈 설정이 서로 다름을 나타냅니다.

![통신모듈 상세 정보 펼침](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-4bd584e75c37fd86f9daa3cf1229899babef9a3c%2Fradio-details.png?alt=media)

*그림 3-19. **모듈 상세 정보**를 켠 상태.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목           | 설명                                                                                                             |
| :----: | --------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **무선 링크**       | 연결된 무선 장치의 상태를 확인합니다.                                                                                          |
|  **2** | **상세 표시**       | 체크하면 장치 주소 등 자세한 무선 정보를 펼칩니다.                                                                                  |
|  **3** | **연결 상태**       | 지상·기체 장치의 연결 여부입니다.                                                                                            |
|  **4** | **RSSI와 시간 범위** | 지상·기체 신호 강도와 그래프의 시간 범위를 읽습니다.                                                                                 |
|  **5** | **RSSI 그래프**    | 시간에 따른 신호 강도를 비교합니다. 그래프의 조작 안내를 확인합니다.                                                                        |
|  **6** | **그래프 조작 안내**   | 그래프를 이동·확대하는 방법입니다.                                                                                            |
|  **7** | **지상·기체 열**     | 왼쪽은 지상 장치, 오른쪽은 기체 장치의 값입니다.                                                                                   |
|  **8** | **연결**          | 지상 장치와 기체 장치의 연결 값을 나란히 비교합니다.                                                                                 |
|  **9** | **주소**          | 지상 장치와 기체 장치의 주소 값을 나란히 비교합니다.                                                                                 |
| **10** | **운용 주파수**      | 지상 장치와 기체 장치의 운용 주파수 값을 나란히 비교합니다.                                                                             |
| **11** | **시작(조회값)**     | 지상 장치와 기체 장치의 시작(조회값) 값을 나란히 비교합니다.                                                                            |
| **12** | **BW**          | 지상 장치와 기체 장치의 BW 값을 나란히 비교합니다.                                                                                 |
| **13** | **Network ID**  | 지상 장치와 기체 장치의 Network ID 값을 나란히 비교합니다.                                                                         |
| **14** | **송신 출력**       | 지상 장치와 기체 장치의 송신 출력 값을 나란히 비교합니다.                                                                              |
| **15** | **RSSI**        | 지상 장치와 기체 장치의 RSSI 값을 나란히 비교합니다.                                                                               |
| **16** | **SNR**         | 지상 장치와 기체 장치의 SNR 값을 나란히 비교합니다.                                                                                |
| **17** | **송신 변조**       | 지상·기체 모듈의 송신 변조 방식과 오류 정정 부호율입니다. 예시 **16-QAM 3/4 FEC**는 pMDDL2450 매뉴얼의 TX Rate 항목을 참고했습니다. Mbps 단위 전송률이 아닙니다. |
| **18** | **수신 변조**       | 지상·기체 모듈의 수신 변조 방식과 오류 정정 부호율입니다. 예시 **16-QAM 3/4 FEC**는 pMDDL2450 매뉴얼의 TX Rate 항목을 참고했습니다. Mbps 단위 전송률이 아닙니다. |
| **19** | **RSSI 이력**     | 지상 장치와 기체 장치의 RSSI 이력 값을 나란히 비교합니다.                                                                            |
| **20** | **슬롯 설정**       | 무선 연결 슬롯을 선택하는 영역입니다.                                                                                          |
| **21** | **슬롯 선택과 적용**   | 슬롯을 선택하고 적용을 눌러 변경을 요청합니다.                                                                                     |
| **22** | **기체·전원 유지 확인** | 기체가 지상에서 정지해 있고 양쪽 모듈 전원을 유지할 수 있음을 확인한 뒤 체크합니다. 적용 전에 필요한 확인란입니다.                                             |

**운용 슬롯 선택**에서 사용할 항목을 고른 뒤 기체 지상·정지와 양쪽 모듈 전원 유지 조건을 확인하고 **적용**합니다. 여기서 바꾼 운용 슬롯은 재부팅 전까지 적용되는 선택입니다. 현재 읽은 주파수와 새로 선택할 슬롯을 구분합니다. 장비·권한·연결 준비 상태에 따라 편집할 수 없거나 목록이 비어 있을 수 있습니다.

**송신 변조·수신 변조 예시**

두 항목에 `16-QAM 3/4 FEC`를 넣었습니다. 16-QAM은 변조 방식, 3/4 FEC는 오류 정정 부호율을 나타냅니다. 이 표기는 Microhard의 **pMDDL2350/2450/2550 Operating Manual v1.4.2, 67쪽 TX Rate**에 있는 선택값입니다. 실제 장치에서 수신한 변조 상태를 표시하는 예시이며 특정 운용값을 권장하는 뜻은 아닙니다. [Microhard 운영 매뉴얼](https://robu-prod-media.s3.ap-south-1.amazonaws.com/uploads/2024/08/pMDDL.Operating-Manual.v1.4.2-1.pdf#page=67).

![운용슬롯 드롭다운의 전체 옵션](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-37f2ee192662ecd47fe265914a61586bbe7ad8ff%2Fradio-slots.png?alt=media)

*그림 3-20. 운용슬롯 드롭다운을 열어 배포 설정의 8개 옵션을 모두 표시한 상태.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목               | 설명                                                                         |
| :----: | ------------------- | -------------------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **연결·신호 이력**        | 지상·기체의 연결 상태와 최근 RSSI 이력을 확인합니다. 상세 수치는 앞 그림의 설명을 따릅니다.                    |
|  **2** | **현재 주파수·대역폭**      | 드롭다운 위 표는 현재 읽은 값입니다. 예시는 양쪽 모두 2445 MHz, 8 MHz입니다.                        |
|  **3** | **슬롯 1 — 2409 MHz** | 운용 슬롯 1의 후보 주파수는 **2409 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
|  **4** | **슬롯 2 — 2418 MHz** | 운용 슬롯 2의 후보 주파수는 **2418 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
|  **5** | **슬롯 3 — 2427 MHz** | 운용 슬롯 3의 후보 주파수는 **2427 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
|  **6** | **슬롯 4 — 2436 MHz** | 운용 슬롯 4의 후보 주파수는 **2436 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
|  **7** | **슬롯 5 — 2445 MHz** | 운용 슬롯 5의 후보 주파수는 **2445 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
|  **8** | **슬롯 6 — 2454 MHz** | 운용 슬롯 6의 후보 주파수는 **2454 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
|  **9** | **적용**              | 선택한 슬롯의 적용을 요청합니다. 확인란을 체크하지 않은 현재 예시에서는 비활성 상태입니다.                        |
| **10** | **슬롯 7 — 2463 MHz** | 운용 슬롯 7의 후보 주파수는 **2463 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |
| **11** | **슬롯 8 — 2472 MHz** | 운용 슬롯 8의 후보 주파수는 **2472 MHz**, 대역폭은 **8 MHz**입니다. 선택 후 확인란과 적용 버튼으로 요청합니다. |

|  슬롯 |      주파수 |   대역폭 |
| :-: | -------: | ----: |
|  1  | 2409 MHz | 8 MHz |
|  2  | 2418 MHz | 8 MHz |
|  3  | 2427 MHz | 8 MHz |
|  4  | 2436 MHz | 8 MHz |
|  5  | 2445 MHz | 8 MHz |
|  6  | 2454 MHz | 8 MHz |
|  7  | 2463 MHz | 8 MHz |
|  8  | 2472 MHz | 8 MHz |

슬롯 이름과 주파수는 이 버전에 배포된 설정 기준입니다. 드롭다운에서 고른 값은 적용할 후보이며, 선택만으로 현재 운용 주파수가 바뀌지는 않습니다. 아래 확인란과 **적용** 버튼으로 요청한 뒤 양쪽 모듈의 운용 주파수를 확인합니다.

다음: [4. 비행 조작과 확인](/04-flight-actions.md)


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://docs.uvify.com/03-toolbar.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.