> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.uvify.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.uvify.com/04-flight-actions.md).
# 4. 비행 조작과 확인
왼쪽 조작 버튼은 기체 상태에 따라 바뀝니다. 예를 들어 지상에서는 이륙이 표시되지만 비행 중에는 착륙·일시정지·고도 변경 등의 항목이 표시될 수 있습니다. 해당 버튼이 없는 경우는 기능을 지원하지 않거나 현재 조건에서 사용할 수 없는 경우입니다.
## 4.1 확인 화면의 공통 조작
비행 조작 버튼을 누르면 화면에 실행할 동작의 확인 버튼이 나타납니다. 고도·속도가 필요한 동작은 숫자 조절 눈금도 표시됩니다.
*그림 4-1. 이륙 확인 버튼과 고도 선택 요소를 함께 배치한 설명용 확대 그림. 30m는 권장값이 아닙니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------- | ------------------------------------------------------------------------ |
| **1** | **이륙 확인** | 표시된 동작이 이륙인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
| **3** | **목표값 눈금** | 눈금을 위아래로 움직여 목표 고도 또는 속도를 선택합니다. 현재 숫자를 눌러 직접 입력할 수도 있습니다. 표시 단위를 확인합니다. |
1. 확인 버튼의 동작 이름을 읽습니다.
2. 값 입력이 있으면 단위와 목표값을 확인합니다. 눈금을 위아래로 움직이거나 현재 숫자를 눌러 입력합니다.
3. 실행하려면 해당 확인 버튼을 **0.5초 동안 누릅니다**.
4. 취소하려면 확인 영역의 \*\*×\*\*를 누릅니다.
5. 요청 후에는 실제 비행 상태와 모드를 확인합니다. 확인 버튼이 사라진 것만으로 기체 동작 완료를 판단하지 않습니다.
## 4.2 이륙·착륙·복귀·일시정지
[이륙](#421-이륙) · [착륙](#422-착륙) · [복귀](#423-복귀) · [일시정지](#424-일시정지)
**이륙**
**열리는 내용:** 이륙 확인과 목표 고도 선택
**확인할 점:** 선택한 고도와 이륙 가능한 기체 상태를 확인합니다.
**착륙**
**열리는 내용:** 착륙 확인
**확인할 점:** 착륙할 위치와 현재 기체를 확인합니다.
**복귀**
**열리는 내용:** 복귀 확인
**확인할 점:** 홈 위치와 안전 탭의 복귀 설정을 확인합니다.
**일시정지**
**열리는 내용:** 일시정지 확인
**확인할 점:** 지원 여부에 따라 표시됩니다. 모터 정지와 다른 명령입니다.
*그림 4-2. 착륙 확인.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | --------- | ------------------------------------------- |
| **1** | **착륙 확인** | 표시된 동작이 착륙인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
*그림 4-3. 복귀 확인.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | --------- | ------------------------------------------- |
| **1** | **복귀 확인** | 표시된 동작이 복귀인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
*그림 4-4. 일시정지 확인.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ------------ | ---------------------------------------------- |
| **1** | **일시 중지 확인** | 표시된 동작이 일시 중지인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
## 4.3 고도와 속도 변경
*그림 4-5. 고도 변경 확인 요소.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ------------ | ------------------------------------------------------------------------ |
| **1** | **고도 변경 확인** | 표시된 동작이 고도 변경인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
| **3** | **목표값 눈금** | 눈금을 위아래로 움직여 목표 고도 또는 속도를 선택합니다. 현재 숫자를 눌러 직접 입력할 수도 있습니다. 표시 단위를 확인합니다. |
*그림 4-6. 속도 변경 확인 요소.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------- | ------------------------------------------------------------------------ |
| **1** | **속도 확인** | 표시된 동작이 속도인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
| **3** | **목표값 눈금** | 눈금을 위아래로 움직여 목표 고도 또는 속도를 선택합니다. 현재 숫자를 눌러 직접 입력할 수도 있습니다. 표시 단위를 확인합니다. |
현재 동작에 허용된 범위 안에서 값을 선택한 뒤 확인합니다. 표시되는 단위는 앱 설정에 따릅니다. 임무를 수행하는 중에는 이 버튼이 숨겨질 수 있으며, 해당 버튼을 임무 전체 설정 편집으로 해석하지 않습니다.
## 4.4 추가 동작
**동작** 버튼은 현재 사용할 수 있는 추가 동작 목록을 엽니다. **미션 시작 · 미션 계속**과 기체 종류에 따른 **선회 반경 변경 · 착륙 중단**이 포함될 수 있습니다. 사용자 정의 동작을 설치한 구성에서는 추가 항목이 나타납니다.
*그림 4-7. 추가 동작의 항목 모음. 기체 종류와 비행 단계별 조건이 달라 실제로 모두 동시에 표시되는 것은 아닙니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ------------ | ------------------------------------------------- |
| **1** | **미션 시작** | 선택한 동작의 확인 단계로 이동합니다. 기체와 비행 단계에 따라 표시 여부가 달라집니다. |
| **2** | **미션 계속** | 선택한 동작의 확인 단계로 이동합니다. 기체와 비행 단계에 따라 표시 여부가 달라집니다. |
| **3** | **선회 반경 변경** | 선택한 동작의 확인 단계로 이동합니다. 기체와 비행 단계에 따라 표시 여부가 달라집니다. |
| **4** | **착륙 중단** | 선택한 동작의 확인 단계로 이동합니다. 기체와 비행 단계에 따라 표시 여부가 달라집니다. |
목록에서 동작을 선택하면 해당 확인 단계로 이동합니다. 기체가 보유한 임무와 현재 수행 상태를 확인한 뒤 요청합니다.
## 4.5 제한구역과 선택 기능
**비행제한구역** 버튼은 [설정 → 안전의 제한구역 항목](/06-quick-settings.md#section-63)을 엽니다. 제한구역 도형 수, 활성화 상태와 제한값을 확인합니다.
제품 구성에 따라 **3D 보기**와 **비행 전 점검표**가 추가됩니다. 3D 보기와 지도 자체의 2D/3D 전환은 표시 대상이 다를 수 있습니다. 점검표 내용은 제품별 구성에 따릅니다.
다음: [5. 지도 조작과 위치 메뉴](/05-map.md)
---
# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.
## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:
```
GET https://docs.uvify.com/04-flight-actions.md?ask=&goal=
```
`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.