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# 5. 지도 조작과 위치 메뉴
지도에는 기체 위치, 홈, 임무 경로와 지원되는 위치 표식이 표시됩니다. 지도 이동은 화면을 보는 위치를 바꾸는 조작입니다. 기체를 이동시키려면 별도의 비행 명령이 필요합니다.
지도에서 한 위치를 **0.6초 동안 누르면** 길게 누르기 동작이 인식됩니다. 터치와 마우스 왼쪽 버튼 모두 같은 시간이며, 누르는 동안 끌기 동작을 하면 해당 길게 누르기 요청은 취소됩니다.
## 5.1 지도 보기
지도를 끌어 보는 위치를 바꾸고, 확대·축소 버튼 또는 지원되는 휠·터치 조작으로 배율을 조절합니다. 기체 따라가기를 켠 상태에서는 기체 이동에 맞춰 지도 중심이 갱신될 수 있습니다.
**2D/3D** 버튼과 나침반이 제공되는 지도에서는 버튼으로 표시 모드를 전환하고 나침반을 눌러 북쪽 기준으로 방향을 되돌립니다. 버튼의 글자는 누른 뒤 전환할 모드를 나타냅니다.
## 5.2 지도 중심 선택
[미션](#521-미션) · [모든 항목](#522-모든-항목) · [시작](#523-시작) · [현재 위치](#524-현재-위치) · [지정된 위치](#525-지정된-위치) · [기체](#526-기체) · [기체 추적](#527-기체-추적)
지도 중심 버튼을 누르면 중심을 맞출 대상을 선택합니다.
*그림 5-1. 지도 중심과 기체 따라가기 선택 항목.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------- | --------------------------------------------------------- |
| **1** | **지도 중심** | 이동할 지도 중심 기준을 선택하는 메뉴입니다. |
| **2** | **미션** | 지도 중심을 미션 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
| **3** | **모든 항목** | 지도 중심을 모든 항목 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
| **4** | **시작** | 지도 중심을 시작 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
| **5** | **현재 위치** | 지도 중심을 현재 위치 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
| **6** | **지정된 위치** | 지도 중심을 지정된 위치 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
| **7** | **기체** | 지도 중심을 기체 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
| **8** | **기체 추적** | 지도 중심을 기체 추적 기준으로 이동하거나 해당 추적 표시를 선택합니다. 기체 이동 명령이 아닙니다. |
**미션**
임무 지점들이 보이도록 지도 범위를 맞춥니다.
**모든 항목**
임무·제한구역 등 표시 대상이 함께 보이도록 범위를 맞춥니다.
**시작**
홈 또는 계획된 이륙 지점을 중심으로 봅니다.
**현재 위치**
단말의 위치가 유효할 때 위치로 이동합니다.
**지정된 위치**
좌표를 지정하는 창을 엽니다.
**기체**
활성 기체의 위치를 중심으로 봅니다.
**기체 추적**
표시되는 구성에서 기체 위치를 계속 따라갑니다.
단말 위치와 기체 위치는 서로 다를 수 있습니다.
*그림 5-1a. **지정된 위치**의 좌표 입력창. 위도·경도 또는 MGRS로 위치를 지정하고, 필요하면 UTM을 펼칩니다. **기체 위치 → 현재 위치 사용**은 기체 좌표를 사용합니다. 그림의 좌표는 예시입니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------- | ------------------------------------- |
| **1** | **위치 지정** | 지도 중심에 사용할 좌표를 입력하는 창입니다. |
| **2** | **닫기** | 좌표 입력창을 닫습니다. |
| **3** | **위도** | 위도 숫자와 부호를 입력합니다. −·+로 값을 조절할 수 있습니다. |
| **4** | **경도** | 경도 숫자와 부호를 입력합니다. −·+로 값을 조절할 수 있습니다. |
| **5** | **MGRS** | 격자 좌표를 직접 입력합니다. |
| **6** | **UTM 좌표** | UTM 입력을 선택하고 구역·좌표를 설정합니다. |
| **7** | **기체 위치** | 현재 기체의 위치를 입력 기준으로 사용합니다. |
| **8** | **사용** | 입력한 좌표를 지도 중심에 적용합니다. |
## 5.3 지도 위치를 눌렀을 때
[지도 클릭 위치에 참고 마커 추가](#531-지도-클릭-위치에-참고-마커-추가) · [현재 기체 위치를 계획에 추가](#532-현재-기체-위치를-계획에-추가) · [위치로 이동](#533-위치로-이동) · [해당 위치 선회](#534-해당-위치-선회) · [해당 위치 ROI](#535-해당-위치-roi) · [여기를 홈으로 설정](#536-여기를-홈으로-설정) · [하단 위도·경도](#537-하단-위도경도)
*그림 5-2. 기체와 관련 기능을 사용할 수 있는 상태의 위치 메뉴. 좌표는 예시입니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------------------- | -------------------------------------------- |
| **1** | **지도 클릭 위치에 참고 마커 추가** | 선택한 지도 위치에 참조 표식을 추가합니다. 기체 이동 명령을 보내지 않습니다. |
| **2** | **현재 기체 위치를 계획에 추가** | 클릭한 위치 대신 현재 기체 위치를 사용해 계획에 지점을 추가합니다. |
| **3** | **위치로 이동** | 선택한 위치로 이동하는 요청의 확인 단계로 이동합니다. |
| **4** | **해당 위치 선회** | 선회 기능과 지도 선회 표시를 지원하는 환경에서 선회를 요청합니다. |
| **5** | **해당 위치 ROI** | 해당 위치를 관심 지점으로 지정하는 확인 단계로 이동합니다. |
| **6** | **여기를 홈으로 설정** | 홈 위치 변경 확인 단계로 이동합니다. |
| **7** | **선택 위치의 좌표** | 메뉴를 연 지점의 위도와 경도입니다. 기체 현재 위치와 구분합니다. |
**지도 클릭 위치에 참고 마커 추가**
선택한 지도 위치에 참조 표식을 추가합니다. 기체 이동 명령을 보내지 않습니다.
**현재 기체 위치를 계획에 추가**
클릭한 위치 대신 현재 기체 위치를 사용해 계획에 지점을 추가합니다.
**위치로 이동**
선택한 위치로 이동하는 요청의 확인 단계로 이동합니다.
**해당 위치 선회**
선회 기능과 지도 선회 표시를 지원하는 환경에서 선회를 요청합니다.
**해당 위치 ROI**
해당 위치를 관심 지점으로 지정하는 확인 단계로 이동합니다.
**여기를 홈으로 설정**
홈 위치 변경 확인 단계로 이동합니다.
**하단 위도·경도**
이번에 지도에서 선택한 좌표입니다.
메뉴에 없는 기능은 현재 기체 상태 또는 지도 구성에서 사용할 수 없는 기능입니다. 특히 이동·선회 등은 비행 상태에 따라 달라집니다.
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ------------- | ----------------------------------------------- |
| **1** | **위치로 이동 확인** | 표시된 동작이 위치로 이동인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ----------- | --------------------------------------------- |
| **1** | **홈 설정 확인** | 표시된 동작이 홈 설정인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
*그림 5-3\~5. 지도 명령의 확인 버튼 예시.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------- | -------------------------------------------- |
| **1** | **ROI 확인** | 표시된 동작이 ROI인지 확인하고 버튼을 **0.5초 동안 눌러** 요청합니다. |
| **2** | **취소 ×** | 확인 영역을 닫고 요청을 취소합니다. |
**유도 비행에서 이동 확인 생략**을 허용한 설정에서는, 이미 해당 이동 모드인 기체에 **위치로 이동**을 누를 때 추가 확인 없이 요청이 전송될 수 있습니다. 지도 메뉴를 사용하기 전에 해당 확인 설정을 확인합니다.
*그림 5-3. 고급 UI에서 추가되는 위치·방향 관련 항목.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ---------------------- | -------------------------------------------- |
| **1** | **지도 클릭 위치에 참고 마커 추가** | 선택한 지도 위치에 참조 표식을 추가합니다. 기체 이동 명령을 보내지 않습니다. |
| **2** | **현재 기체 위치를 계획에 추가** | 클릭한 위치 대신 현재 기체 위치를 사용해 계획에 지점을 추가합니다. |
| **3** | **위치로 이동** | 선택한 위치로 이동하는 요청의 확인 단계로 이동합니다. |
| **4** | **해당 위치 선회** | 선회 기능과 지도 선회 표시를 지원하는 환경에서 선회를 요청합니다. |
| **5** | **해당 위치 ROI** | 해당 위치를 관심 지점으로 지정하는 확인 단계로 이동합니다. |
| **6** | **여기를 홈으로 설정** | 홈 위치 변경 확인 단계로 이동합니다. |
| **7** | **추정기 원점 설정** | 선택한 지도 위치를 대상으로 이 동작의 설정 또는 확인 단계를 엽니다. |
| **8** | **기수 방향 설정** | 선택한 지도 위치를 대상으로 이 동작의 설정 또는 확인 단계를 엽니다. |
| **9** | **선택 위치의 좌표** | 메뉴를 연 지점의 위도와 경도입니다. 기체 현재 위치와 구분합니다. |
고급 UI의 **추정기 원점 설정**과 **기수 방향 설정**은 지도 중심 변경과 다릅니다. 위치 추정 기준 또는 기체 방향에 영향을 주는 요청이므로 일반 지도 보기 용도로 사용하지 않습니다.
## 5.4 참조점
지도에서 추가한 **참조점**을 누르면 해당 점의 메뉴가 열립니다.
*그림 5-4. 비행 화면의 참조점 메뉴.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ------------ | ------------------------------- |
| **1** | **참조 마커** | 선택된 지도 참조점의 메뉴입니다. |
| **2** | **ROI로 사용** | 이 참조점을 관심 영역으로 지정하는 확인 단계를 엽니다. |
| **3** | **참고 마커 삭제** | 참조 마커를 지도에서 지웁니다. |
**ROI로 사용**은 참조점의 좌표를 이용해 ROI 요청 확인으로 이동합니다. **참고 마커 삭제**는 해당 표식을 지도에서 지웁니다. 표식을 삭제하는 것과 이미 기체에 설정된 ROI를 해제하는 것은 별도 조작입니다.
다음: [6. 빠른 설정](/06-quick-settings.md)
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