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# 6. 빠른 설정
오른쪽 **설정** 버튼을 누르면 비행 화면 위에 설정 패널이 열립니다. 위쪽의 **센서 · 안전 · 짐벌 · 로그 · LED** 탭을 선택합니다. 데이터 수신이 끝나기 전에는 일부 항목을 편집할 수 없습니다.
## 6.1 숫자·선택 항목의 공통 조작
[선택 상자와 아래쪽 화살표](#611-선택-상자와-아래쪽-화살표) · [스위치·체크박스](#612-스위치체크박스) · [슬라이더](#613-슬라이더) · [− / +](#614) · [현재 숫자가 적힌 버튼](#615-현재-숫자가-적힌-버튼) · [정밀 조절 / 간략 범위](#616-정밀-조절-간략-범위) · [전송 / 적용](#617-전송-적용)
**선택 상자와 아래쪽 화살표**
목록을 펼친 뒤 사용할 값을 선택합니다.
**스위치·체크박스**
기능을 켜거나 끕니다.
**슬라이더**
손잡이를 끌어 값을 조절합니다.
**− / +**
정해진 간격으로 값을 줄이거나 늘립니다.
**현재 숫자가 적힌 버튼**
직접 숫자를 입력하는 영역을 펼칩니다.
**정밀 조절 / 간략 범위**
숫자를 조절할 범위를 바꿉니다. 항목에 따라 제공 여부가 다릅니다.
**전송 / 적용**
선택한 값을 해당 장치에 요청합니다. 별도 확인이 나오는 경우 확인 문구를 읽습니다.
자동 반영되는 항목과 **적용** 버튼이 있는 항목을 구분합니다. 새 값이 기체에서 확인되기 전까지 편집값과 실제값이 다를 수 있습니다. 기체에 저장하는 설정은 앱을 닫거나 다시 연결했다고 자동으로 원래 값으로 돌아가지 않습니다.
*공통 조작 그림. 숫자 입력 후 적용하거나 취소합니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | -------------- | --------------------------------------------- |
| **1** | **항목 이름과 현재값** | 설정할 항목과 단위를 확인합니다. 현재 숫자 버튼을 누르면 직접 입력을 펼칩니다. |
| **2** | **−·슬라이더·+** | −와 +는 정해진 간격으로 조절하고 슬라이더는 손잡이를 끌어 값을 바꿉니다. |
| **3** | **정밀 조절** | 슬라이더의 조절 범위를 바꿉니다. |
| **4** | **입력 범위** | 이 항목에서 허용하는 최솟값과 최댓값입니다. |
| **5** | **숫자 입력** | 새 값을 직접 입력합니다. |
| **6** | **적용** | 입력값의 적용을 요청합니다. |
| **7** | **취소** | 직접 입력을 닫고 변경을 취소합니다. |
## 6.2 센서 탭
[부팅 시 자이로 초기화](#621-부팅-시-자이로-초기화) · [자이로 보정 시작](#622-자이로-보정-시작) · [지자기 센서 환경](#623-지자기-센서-환경) · [허용 오차 사전 설정](#624-허용-오차-사전-설정) · [허용 오차 / 최대 오프셋](#625-허용-오차-최대-오프셋) · [실패 시 자동으로 재시도](#626-실패-시-자동으로-재시도) · [시작 지연 시간](#627-시작-지연-시간) · [나침반 보정 시작](#628-나침반-보정-시작) · [취소](#629-취소) · [가속도계 보정 시작](#6210-가속도계-보정-시작) · [다음](#6211-다음) · [수평 보정 시작](#6212-수평-보정-시작) · [취소](#6213-취소) · [길게 눌러 기체 재부팅](#6214-길게-눌러-기체-재부팅)
*그림 6-1. 센서 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | ----------------- | ------------------------------------------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **자이로** | 각속도 센서의 설정과 보정 영역입니다. |
| **8** | **부팅 시 자이로 초기화** | 함·하지 않음을 선택합니다. 다음 부팅부터 적용되며 지금 보정을 시작하는 버튼은 아닙니다. |
| **9** | **자이로 보정 안내** | 설정 유지 여부와 보정 시 기체를 움직이지 않아야 한다는 안내를 읽습니다. |
| **10** | **보정 준비 상태** | 현재 보정을 시작할 수 있는 조건을 확인합니다. |
| **11** | **자이로 보정 시작** | 시동을 해제하고 기체를 안정된 곳에 놓은 뒤 **1.5초 동안 눌러** 시작합니다. 아래에서 진행 상태를 확인합니다. |
| **12** | **지자기 센서 환경** | 지자기 보정의 환경 상태입니다. |
| **13** | **나침반 보정 안내** | 기체 자세와 보정 절차 안내입니다. |
| **14** | **허용 오차 사전 설정** | 제공되는 사전 설정을 선택합니다. |
| **15** | **허용 오차** | 현재값·−·+·슬라이더로 허용 오차를 정합니다. 정밀 조절과 간략 범위로 조절 폭을 바꿉니다. |
| **16** | **최대 오프셋** | 보정에서 받아들일 최대 오프셋을 정합니다. 현재값·단위·입력 범위를 확인합니다. |
| **17** | **실패 시 자동으로 재시도** | 보정 실패 후 자동 재시도 여부를 선택합니다. |
| **18** | **시작 지연 시간** | 보정이 시작되기 전의 대기 시간을 조절합니다. |
| **19** | **나침반 보정 시작** | **1.5초 동안 눌러** 요청한 뒤 기체 자세를 바꾸는 화면 안내를 따릅니다. 아래에서 진행 상태를 확인합니다. |
| **20** | **가속도계 보정 안내** | 여섯 면의 자세를 순서대로 놓는 보정 안내입니다. |
| **21** | **가속도계 보정 시작** | **1.5초 동안 눌러** 요청합니다. 여섯 면의 자세 안내를 따라 보정을 시작합니다. 각 자세에서 기체를 정지시킵니다. |
| **22** | **수평 보정 안내** | 기체를 수평 비행 자세로 놓고 시작합니다. |
| **23** | **수평 보정 시작** | **1.5초 동안 눌러** 요청합니다. 기체를 수평 비행 자세로 놓고 수평 기준 보정을 요청합니다. |
| **24** | **기체** | 기체 자체의 재부팅 영역입니다. |
| **25** | **길게 눌러 기체 재부팅** | 버튼을 **1.5초 동안 눌러** 비행 컨트롤러의 재부팅을 요청합니다. 앱 재시작과 다릅니다. |
| **26** | **재부팅 안내** | 버튼을 **1.5초 동안 눌러** 비행 컨트롤러의 재부팅을 요청합니다. 앱 재시작과 다릅니다. |
**부팅 시 자이로 초기화**
**함 / 하지 않음** 중에서 선택합니다. 기체에 저장되어 다음 부팅부터 적용됩니다. 지금 보정을 시작하는 버튼이 아닙니다.
**자이로 보정 시작**
시동을 해제하고 기체를 안정된 곳에 놓은 뒤 **1.5초 동안 눌러** 현재 보정을 시작합니다. 완료까지 움직이지 않습니다.
**지자기 센서 환경**
지자기 간섭 및 환경 상태를 표시합니다.
**허용 오차 사전 설정**
제공되는 사전 설정을 선택합니다.
**허용 오차 / 최대 오프셋**
보정 결과를 받아들이는 기준을 조절합니다. 값의 단위를 확인합니다.
**실패 시 자동으로 재시도**
보정 실패 후 자동 재시도 여부를 선택합니다.
**시작 지연 시간**
보정이 시작되기 전의 대기 시간을 조절합니다.
**나침반 보정 시작**
**1.5초 동안 눌러** 지자기 보정을 요청합니다. 기체 자세를 바꾸는 화면 안내를 따릅니다.
**취소**
보정 진행 중 취소를 요청합니다. 기체의 취소 응답 대기 문구가 표시될 수 있습니다.
보정 중에는 나침반별 진행률과 결과가 표시됩니다. 완료 결과와 재부팅 필요 안내를 확인합니다. 실패한 결과를 허용 오차를 무조건 넓히는 방식으로 통과시키지 않습니다.
**가속도계 보정 시작**
여섯 면의 자세 안내를 따라 보정을 시작합니다. 각 자세에서 기체를 정지시킵니다.
**다음**
진행 중 현재 단계에서 요구하는 다음 동작으로 넘어갑니다. 안내가 나올 때 사용합니다.
**수평 보정 시작**
기체를 수평 비행 자세로 놓고 수평 기준 보정을 요청합니다.
**취소**
진행 중인 보정의 취소를 요청합니다.
**길게 눌러 기체 재부팅**
버튼을 **1.5초 동안 누르면** 재부팅을 요청합니다.
비행 컨트롤러의 재부팅을 요청합니다. 앱 재시작과 다릅니다.
지원하지 않는 기체에서는 이 패널에서 보정할 수 없다는 안내가 표시됩니다.
## 6.3 안전 탭
[정지](#631-정지) · [경계 따라 이동](#632-경계-따라-이동) · [끄기](#633-끄기) · [펜스 우회](#634-펜스-우회) · [우회 이격 거리](#635-우회-이격-거리) · [우회 경로 연속 이동](#636-우회-경로-연속-이동) · [자세히](#637-자세히) · [RC 신호 손실 안전장치](#638-rc-신호-손실-안전장치) · [지상국(GCS) 신호 손실 안전장치](#639-지상국gcs-신호-손실-안전장치) · [저전압 안전장치](#6310-저전압-안전장치) · [임계 전압 안전장치](#6311-임계-전압-안전장치) · [복귀 고도](#6312-복귀-고도) · [복귀 최종 고도](#6313-복귀-최종-고도) · [복귀 대기 시간](#6314-복귀-대기-시간)
*그림 6-2. 안전 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | --------------- | --------------------------------------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **비행제한구역** | 제한구역 설정 영역입니다. |
| **8** | **제한구역 활성화** | 기체에 설정된 제한구역을 사용할지 정합니다. |
| **9** | **허용 구역 수** | 기체에 저장된 허용 구역 도형 수입니다. |
| **10** | **금지 구역 수** | 기체에 저장된 금지 구역 도형 수입니다. |
| **11** | **이탈 시 동작** | 제한구역을 벗어났을 때의 기체 대응을 선택합니다. |
| **12** | **제한구역 여유 거리** | 경계 주변의 여유값을 조절합니다. 현재값·단위와 −·+·슬라이더·범위 전환을 사용합니다. |
| **13** | **고도 경고 기준** | 기준을 넘겨 제한값을 올릴 때 경고·동의가 필요합니다. 비행 허가를 뜻하는 값이 아닙니다. |
| **14** | **고도·거리 제한 안내** | 고도는 홈 기준 높이, 거리는 홈에서의 수평 거리입니다. |
| **15** | **고도 제한** | 사용 여부와 제한값을 선택합니다. 숫자·−·+·슬라이더·정밀 조절·간략 범위를 사용합니다. |
| **16** | **거리 제한** | 홈에서의 최대 수평 거리를 정합니다. 숫자·−·+·슬라이더·정밀 조절·간략 범위를 사용합니다. |
| **17** | **허용·금지 도형 사용** | 원형 및 다각형 제한구역의 사용 여부를 선택합니다. |
| **18** | **펜스 접근 대응** | 경계에 가까워질 때의 대응을 선택합니다. |
| **19** | **정지** | 위치 유지 중 펜스 접근 시 정지 대응을 선택합니다. |
| **20** | **경계 따라 이동** | 경계 방향을 따라 이동하는 대응을 선택합니다. |
| **21** | **끄기** | 해당 접근 대응을 끕니다. 제한구역 전체의 활성화와 구분합니다. |
| **22** | **접근 대응 안내** | 선택한 대응 방식의 적용 조건을 읽습니다. |
| **23** | **우회 사용과 안내** | 우회 활성화 상태, 적용 모드와 설정 안내를 확인합니다. |
| **24** | **우회 여유 거리** | 우회할 때 펜스와 떨어질 거리를 정합니다. 숫자·−·+·슬라이더로 값을 바꾸고 간략 범위로 조절 폭을 선택합니다. |
| **25** | **우회 거리 안내** | 여유 거리의 의미와 적용 조건을 읽습니다. |
| **26** | **연속 우회** | 연속 우회 기능의 사용 여부를 바꾸고 설명을 확인합니다. |
| **27** | **세부 설정** | 관련 세부 설정을 엽니다. |
| **28** | **조종기 통신 두절** | 조종 신호가 끊겼을 때 기체가 취할 대응을 선택합니다. |
| **29** | **GCS 통신 두절** | 지상관제 통신이 끊겼을 때의 대응을 선택합니다. |
| **30** | **배터리 대응** | 잔량·전압 저하 시 대응을 선택하는 영역입니다. |
| **31** | **배터리 낮음** | 낮음 상태의 기준과 그때 요청할 동작을 선택합니다. |
| **32** | **배터리 위험** | 위험 상태의 기준과 그때 요청할 동작을 선택합니다. |
| **33** | **복귀** | 복귀 경로의 고도·착륙 조건입니다. |
| **34** | **복귀 고도** | 복귀 시 사용할 고도를 정합니다. 현재값·단위와 −·+·슬라이더·범위 전환을 확인합니다. |
| **35** | **복귀 최종 고도** | 홈 도착 이후의 최종 고도를 정하고 아래 설명을 읽습니다. |
| **36** | **복귀 지연** | 홈 도착 후 대기 시간을 정합니다. 숫자·단위와 슬라이더 범위를 확인합니다. |
**제한구역 활성화**는 설정된 제한구역을 사용할지 정합니다. 허용·금지 구역 도형 수는 현재 기체에 있는 도형 수입니다. **이탈 시 동작**은 경계를 벗어났을 때의 기체 대응이고, **제한구역 여유 거리**는 경계 주변의 여유값입니다.
**고도 제한**은 홈 기준 높이, **거리 제한**은 홈에서의 수평 거리입니다. 거리 제한은 지도에 원으로 표시됩니다. 허용구역·금지구역 원형 및 다각형 항목은 해당 유형을 사용할지 정합니다.
**고도 경고 기준 150m**는 경고와 동의가 필요한 변경을 구분하는 앱의 기준입니다. 이 값이 비행 허가나 실제 운용 한도를 의미하지는 않습니다. 기준을 넘겨 값을 늘릴 때 나타나는 안내를 읽습니다. 저장한 제한값은 재연결·전원 재시작 후에도 유지될 수 있습니다.
**정지**
위치 유지 중 펜스 접근 시 정지 대응을 선택합니다.
**경계 따라 이동**
경계 방향을 따라 이동하는 대응을 선택합니다.
**끄기**
해당 접근 대응을 끕니다. 제한구역 전체의 활성화와 구분합니다.
**펜스 우회**
지원하는 자동비행에서 펜스와 금지구역을 돌아가는 기능을 설정합니다.
**우회 이격 거리**
우회 경로가 펜스와 떨어지는 거리를 조절합니다.
**우회 경로 연속 이동**
경로 계산과 우회 지점 통과 과정의 연속 이동을 선택합니다. 경로가 막히면 멈출 수 있습니다.
**자세히**
해당 옵션의 추가 설명을 펼칩니다.
화면에 표시되는 지원 모드와 재시작 안내를 확인합니다. 유도 비행에서는 목적지 경로 탐색 설정 등 추가 조건이 있을 수 있습니다.
**RC 신호 손실 안전장치**
조종 신호가 끊겼을 때의 대응을 선택합니다.
**지상국(GCS) 신호 손실 안전장치**
지상국 연결이 끊겼을 때의 대응을 선택합니다.
**저전압 안전장치**
낮은 전압 조건에서의 대응을 선택합니다. 괄호 안에는 기체에서 읽은 전압 기준이 표시됩니다.
**임계 전압 안전장치**
더 낮은 임계 전압 조건에서의 대응을 선택합니다.
**복귀 고도**
복귀에 사용할 고도를 설정합니다.
**복귀 최종 고도**
복귀 마지막 단계에서 유지할 고도입니다. 0은 대기 대신 착륙을 의미합니다.
**복귀 대기 시간**
홈 상공에서 최종 하강을 시작하기 전 대기 시간을 설정합니다.
전압 기준이 **확인 불가**이면 정상 기준값이 확인된 것으로 해석하지 않습니다. 전압 기준이 0V로 표시되며 해당 조건이 비활성화되어 있다는 안내가 있으면 그 의미를 확인합니다. 이 패널의 드롭다운은 안전장치의 대응을 선택하는 항목입니다.
*그림 6-9a. 경고 기준을 넘는 고도 변경의 확인 예시. **동의**는 표시된 이번 변경을 저장하며, **취소**는 변경을 취소합니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ----------------- | -------------------------------------------- |
| **1** | **변경 대기 중인 고도 값** | 뒤쪽 편집기의 변경값입니다. 앞의 동의창을 먼저 처리합니다. |
| **2** | **고도 경고 제목** | 변경하려는 고도 제한에 대한 안내입니다. |
| **3** | **경고와 동의 내용** | 고도 변경의 조건과 책임 안내를 읽습니다. |
| **4** | **취소** | 취소는 변경을 중단하고, 동의는 안내를 읽은 뒤 해당 변경의 적용을 계속합니다. |
| **5** | **동의** | 취소는 변경을 중단하고, 동의는 안내를 읽은 뒤 해당 변경의 적용을 계속합니다. |
## 6.4 짐벌 탭
[조작](#641-조작) · [활성 짐벌](#6411-활성-짐벌) · [현재 상태](#6412-현재-상태) · [FPV / 롤·피치 수평 안정화](#6413-fpv-롤피치-수평-안정화) · [기체 따라 회전 / 현재 방향 유지](#6414-기체-따라-회전-현재-방향-유지) · [최대 회전속도](#6415-최대-회전속도) · [홈 지점 조준 / 중앙 / 아래로 향하기 / 중립 / 격납](#6416-홈-지점-조준-중앙-아래로-향하기-중립-격납) · [EO 카메라 / IR 카메라 / 짐벌 모터](#6417-eo-카메라-ir-카메라-짐벌-모터) · [설정](#642-설정)
**조작**
*그림 . 짐벌 조작 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | --------------- | ------------------------------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **조작 탭** | 조작 화면으로 전환합니다. |
| **8** | **설정 탭** | 설정 화면으로 전환합니다. |
| **9** | **짐벌 현재 상태** | 피치·롤·요 각도와 제어 권한 상태를 확인합니다. |
| **10** | **FPV** | 기체의 자세 변화를 따르는 FPV 회전 방식을 선택합니다. |
| **11** | **롤·피치 수평 안정화** | 기체가 기울어져도 롤·피치 수평을 유지하는 방식을 선택합니다. |
| **12** | **회전 방식 안내** | 선택한 짐벌 동작 방식의 설명입니다. |
| **13** | **요 회전 방식** | 기체 방향을 따르거나 일정 방향을 유지하도록 선택합니다. |
| **14** | **기체 따라 회전** | 기체가 요 방향으로 회전하면 짐벌이 함께 따라갑니다. |
| **15** | **현재 방향 유지** | 기체가 회전해도 짐벌이 현재 향하는 방향을 유지합니다. |
| **16** | **조이스틱 제어 모드** | 현재 조이스틱 제어 방식을 확인합니다. |
| **17** | **최대 회전 속도** | 짐벌 조작의 속도를 숫자·−·+·슬라이더로 정합니다. 정밀 조절과 범위 전환을 사용할 수 있습니다. |
| **18** | **빠른 동작** | 자주 사용하는 짐벌 방향으로 이동하는 버튼들입니다. |
| **19** | **홈 지점 조준** | 짐벌이 홈 지점을 향하도록 요청합니다. |
| **20** | **중앙** | 짐벌을 중앙 방향으로 돌리도록 요청합니다. |
| **21** | **아래로 향하기** | 짐벌을 아래쪽으로 향하도록 요청합니다. |
| **22** | **중립** | 짐벌의 중립 자세를 요청합니다. |
| **23** | **격납** | 짐벌의 격납 자세를 요청합니다. |
| **24** | **탑재 장비 전원** | 연결 장비의 전원을 조작하는 영역입니다. |
| **25** | **EO 전원** | 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다. |
| **26** | **IR 전원** | 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다. |
| **27** | **짐벌 모터 전원** | 짐벌 모터 전원을 켜거나 끕니다. |
**활성 짐벌**
짐벌이 둘 이상일 때 조작할 장치를 선택합니다.
**현재 상태**
피치·롤·요와 제어권 상태를 확인합니다.
**FPV / 롤·피치 수평 안정화**
FPV는 기체 자세를 따라가고, 수평 안정화는 롤·피치 수평을 유지하는 동작을 선택합니다.
**기체 따라 회전 / 현재 방향 유지**
좌우 회전이 기체를 따라갈지 방향을 유지할지 선택합니다.
**최대 회전속도**
조이스틱으로 회전할 때의 최대 속도를 설정합니다.
**홈 지점 조준 / 중앙 / 아래로 향하기 / 중립 / 격납**
이름에 해당하는 짐벌 동작을 요청합니다. 장비가 지원하는 항목만 나타납니다.
**EO 카메라 / IR 카메라 / 짐벌 모터**
지원 장비의 페이로드 전원을 제어합니다. 단순히 화면을 숨기는 스위치가 아닙니다.
**설정**
*그림 6-3. 짐벌 설정 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | ----------------- | ----------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **조작 탭** | 조작 화면으로 전환합니다. |
| **8** | **설정 탭** | 설정 화면으로 전환합니다. |
| **9** | **장착 프리셋** | 현재 장착 장비 이름을 확인하고 변경으로 프리셋 선택을 엽니다. |
| **10** | **조준 방식** | 각도·속도 등의 제어 방식을 선택하고 설명을 읽습니다. |
| **11** | **축 설정** | 각 축의 기준과 목표값을 설정하는 영역입니다. |
| **12** | **피치 기준** | 피치 각도의 기준을 선택합니다. |
| **13** | **롤 기준** | 롤 각도의 기준을 선택합니다. |
| **14** | **피치 각도** | 눈금을 움직여 목표 피치 각도를 정합니다. |
| **15** | **요 기준** | 요 각도의 기준을 선택합니다. |
| **16** | **기체 기준 요** | 눈금을 움직여 목표 요 각도를 설정합니다. |
| **17** | **롤 각도** | 눈금을 움직여 목표 롤 각도를 설정합니다. |
| **18** | **전송** | 선택한 목표 각도를 짐벌로 전송하도록 요청합니다. |
| **19** | **화면 제어** | 영상 위에서 짐벌을 조작하는 기능의 설정입니다. |
| **20** | **화면 제어 활성화** | 영상에서 짐벌을 조작하는 기능을 켜거나 끕니다. |
| **21** | **제어 유형** | 화면을 누르거나 끄는 조작 방식을 선택합니다. |
| **22** | **수평 시야각** | 가로 방향 카메라 시야각을 입력합니다. |
| **23** | **수직 시야각** | 세로 방향 카메라 시야각을 입력합니다. |
| **24** | **간이 FOV 보정** | 시야각 보정 절차를 엽니다. |
| **25** | **줌 속도** | 확대 배율에 따른 회전 속도 설정입니다. |
| **26** | **최대 속도 · 최소 줌** | 최소 확대 배율에서 사용할 최대 회전 속도입니다. |
| **27** | **최소 속도 · 최대 줌** | 최대 확대 배율에서 사용할 최소 회전 속도입니다. |
| **28** | **세부 설정** | 버튼 속도와 연결 장비 설정 영역입니다. |
| **29** | **조이스틱 버튼 속도** | 조이스틱 버튼으로 움직일 때의 속도를 입력합니다. |
| **30** | **EO 카메라 릴레이** | EO 전원에 사용할 릴레이 번호입니다. |
| **31** | **IR 카메라 릴레이** | IR 전원에 사용할 릴레이 번호입니다. |
| **32** | **짐벌 모터 릴레이** | 짐벌 모터 전원에 사용할 릴레이 번호입니다. |
| **33** | **지도에 짐벌 방위각 표시** | 짐벌이 향하는 방향을 지도에 표시합니다. |
| **34** | **상단 표시 기준** | 기체 기준 요 대신 방위각을 표시할지 정합니다. |
| **35** | **제어 권한 버튼 표시** | 제어 획득·해제 버튼을 표시할지 정합니다. |
| **36** | **진단 정보** | 현재 짐벌의 진단 정보를 확인하는 영역입니다. |
| **37** | **축별 동작 범위** | 피치·롤·요의 허용 각도 범위입니다. |
| **38** | **명령 전송 상태** | 최근 짐벌 명령의 전송 상태와 결과입니다. |
*그림 6-12a. 짐벌 변경 영역을 펼친 예시. 장비 이름은 설명용입니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | ------------- | ----------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **조작 탭** | 조작 화면으로 전환합니다. |
| **8** | **설정 탭** | 설정 화면으로 전환합니다. |
| **9** | **장착 프리셋** | 현재 장착 장비 이름을 확인하고 변경으로 프리셋 선택을 엽니다. |
| **10** | **프리셋 변경 안내** | 관리자 승인과 변경 조건을 읽습니다. |
| **11** | **프리셋 선택** | 장착할 장비의 프리셋을 선택합니다. |
| **12** | **관리자 비밀번호** | 프리셋 변경을 승인할 비밀번호를 입력합니다. |
| **13** | **프리셋 적용** | 선택한 프리셋의 적용을 요청합니다. |
| **14** | **조준 방식** | 짐벌 제어 방식을 선택하고 설명을 확인합니다. |
| **15** | **축 설정** | 축 기준 설정이 이어집니다. |
| **16** | **피치 기준** | 피치 각도의 기준을 선택합니다. |
**짐벌 변경**은 사용할 마운트 설정을 선택하는 영역을 펼칩니다. 실제 장착 장비에 맞는 항목을 사용합니다. 접근 조건에 따라 비밀번호 확인과 재부팅 안내가 표시될 수 있습니다.
**조준**에서 각도 또는 속도 모드를 선택합니다. 각도 모드는 피치·요·지원되는 롤의 목표값을 정한 뒤 **전송**을 누릅니다. 축 기준과 요 기준을 확인합니다. 속도 모드에서는 각 축의 회전속도를 조절하며, 조절을 놓을 때 정지 요청이 전달됩니다.
**화면 제어 활성화** 후 제어 유형을 선택합니다. 지점 조준 방식은 화면의 지점을 사용하는 방식이며, 끌기 방식은 드래그로 회전하는 방식입니다. 수평·수직 시야각과 최대 속도는 선택한 방식에 따라 나타납니다. **간이 FOV 보정**은 화면 안내에 따라 진행하며, 진행 중 같은 위치에 취소 기능이 나타납니다.
줌 속도, 조이스틱 버튼 속도, 장비 제어용 릴레이 번호를 확인합니다. 지도 방위각 표시와 상단 요·방위각 선택은 화면 표현을 바꾸는 설정입니다. **제어 획득/해제 버튼 표시**로 상단 제어권 버튼을 표시할 수 있습니다. 진단 영역에서는 지원 각도 범위와 마지막 명령 정보를 확인합니다.
## 6.5 로그 탭
[수신](#651-수신) · [저장된 로그](#652-저장된-로그) · [기체 로그](#653-기체-로그)
**수신**
*그림 6-4. 로그 수신 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | -------------------- | --------------------------------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **수신 탭** | 수신 화면으로 전환합니다. |
| **8** | **저장된 로그 탭** | 저장된 로그 화면으로 전환합니다. |
| **9** | **기체 로그 탭** | 기체 로그 화면으로 전환합니다. |
| **10** | **MAVLink 로그 스트리밍** | 기체에서 조종기로 수신하는 로그의 상태입니다. |
| **11** | **로그 자동 수신** | 로그 스트림을 자동으로 수신할지 정합니다. |
| **12** | **수신 파일** | 현재 기록 중인 파일을 표시합니다. 없으면 없음으로 표시됩니다. |
| **13** | **수신 통계** | 기록 용량·수신 블록·누락·시퀀스를 왼쪽부터 읽습니다. |
| **14** | **기체 로그 저장 방식** | 기체의 로그 저장·전송 방식을 선택합니다. |
| **15** | **기체 MAVLink 로그 전송** | 기체가 로그를 링크로 전송할지 선택합니다. |
| **16** | **기체 파일 저장** | 기체의 SD 카드에 로그를 보관할지 선택합니다. |
| **17** | **저장 방식 안내** | 각 스위치와 MAVLink 전용 선택의 차이를 읽습니다. |
| **18** | **저장 방식 비트마스크** | 고급 저장 방식 선택을 엽니다. |
| **19** | **MAVLink만 사용** | 다른 저장 방식을 끄고 MAVLink 전용 전송을 선택합니다. |
| **20** | **기록 조건 펼치기** | 시동 전 기록과 파일 분리 조건을 펼치거나 접습니다. 그림은 펼친 상태입니다. |
| **21** | **시동 전 기록** | 시동 전의 로그 기록 조건을 선택하고 아래 설명을 읽습니다. |
| **22** | **시동 해제 후 로그 파일 분리** | 시동 해제 시 로그 파일을 나눌지 정하고 기체·수신 파일의 차이를 확인합니다. |
| **23** | **로깅 데이터** | 로그에 포함할 데이터의 종류를 선택하는 영역입니다. |
| **24** | **데이터 종류 선택** | 기록할 데이터 종류를 선택하는 창을 엽니다. |
| **25** | **추가 조작 및 도움말** | 수동 수신 조작과 도움말을 펼치거나 접습니다. |
| **26** | **수동 수신 조작** | 아래 버튼으로 수동 수신을 제어합니다. |
| **27** | **로깅 시작** | 기체에 로그 스트림 시작을 요청합니다. |
| **28** | **로깅 중지** | 기체에 로그 스트림 중지를 요청합니다. |
| **29** | **카운터 초기화** | 수신 통계 카운터를 초기화합니다. 저장된 로그 파일을 삭제하지 않습니다. |
| **30** | **로그 설정 안내** | 기체에서 로그 전송을 켜는 방법, 자동 저장 위치와 용도를 읽습니다. |
| **31** | **로그 전송 대역폭 안내** | 기록 항목·센서 수·주기에 따라 필요한 대역폭이 달라집니다. 무선 링크의 실효 전송 속도를 확인합니다. |
**로그 자동 수신**은 로그 수신 기능을 제어합니다. 기록 용량·수신 블록·누락·시퀀스로 수신 상태를 확인합니다. **기체 MAVLink 로그 전송**과 \*\*기체 파일 저장(SD 카드)\*\*은 각각의 저장·전송 방식을 설정합니다. **MAVLink만 사용**은 다른 저장 방식을 끄는 변경이므로 두 스위치를 독립적으로 변경하는 것과 구분합니다.
\*\*저장 방식 비트마스크(고급)\*\*은 추가 입력을 펼칩니다. **시동 전 기록·로그 파일 분리**, **데이터 종류 선택**, **추가 조작 및 도움말**은 접힌 설정과 설명을 엽니다. 변경 후 재시작 안내가 나타나면 기체가 적용을 위해 재시작을 요구하는지 확인합니다.
수동 **로깅 시작 / 로깅 중지**는 로그 수신 동작이며, **카운터 초기화**는 표시 통계를 초기화합니다. 고속 데이터 항목이 제한되어 있는 경우 화면의 제한 사유와 재시도 안내를 확인합니다.
**저장된 로그**
*그림 6-5. 아직 저장된 파일이 없는 예시.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | -------------- | ------------------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **수신 탭** | 수신 화면으로 전환합니다. |
| **8** | **저장된 로그 탭** | 저장된 로그 화면으로 전환합니다. |
| **9** | **기체 로그 탭** | 기체 로그 화면으로 전환합니다. |
| **10** | **보관·내보내기 안내** | 원본은 단말 내부에 보관하며 USB로 복사하려면 내보내기를 사용합니다. |
| **11** | **로그 종류** | 수신한 스트림 로그 등 표시할 원본 종류를 선택합니다. |
| **12** | **빈 목록** | 저장된 로그 파일이 없는 상태입니다. |
| **13** | **내보내기 폴더** | 로그를 복사할 대상 폴더를 확인합니다. |
| **14** | **내보내기** | 선택된 파일을 내보냅니다. 그림에서는 선택된 파일이 없어 사용할 수 없습니다. |
| **15** | **관리자 안내** | 내보내기·삭제에 필요한 로그인 또는 승인 조건을 확인합니다. |
수신 스트림 또는 기체에서 다운로드한 로그 중 볼 대상을 선택하고, 기체 번호와 파일 목록을 확인합니다. **새로 고침**, **모두 선택**, **선택 해제**로 대상을 준비합니다.
*그림 6-17a. 예시 파일을 선택했을 때 나타나는 선택·삭제·내보내기 버튼.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | -------------- | ---------------------------------- |
| **1** | **수신 탭** | 수신 화면으로 전환합니다. |
| **2** | **저장된 로그 탭** | 저장된 로그 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **기체 로그 탭** | 기체 로그 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **보관·내보내기 안내** | 원본 보관 위치와 USB 복사 방법을 읽습니다. |
| **5** | **로그 종류** | 표시할 로그 원본 종류를 선택합니다. |
| **6** | **기체 선택** | 목록을 볼 기체를 선택합니다. |
| **7** | **새로 고침** | 목록을 다시 읽습니다. |
| **8** | **파일 수** | 현재 목록의 파일 수입니다. |
| **9** | **로그 파일 선택** | 체크박스로 선택하며 파일 이름과 크기를 함께 확인합니다. |
| **10** | **모두 선택** | 현재 목록의 파일을 모두 선택합니다. |
| **11** | **선택 해제** | 선택한 파일을 모두 해제합니다. |
| **12** | **삭제 (1)** | 선택한 파일의 영구 삭제 승인창을 엽니다. |
| **13** | **내보내기 폴더** | 복사할 대상 폴더입니다. |
| **14** | **내보내기 (1)** | 선택한 파일을 복사하는 관리자 승인창을 엽니다. |
| **15** | **관리자 승인 안내** | 내보내기·삭제할 때마다 관리자 승인과 처리 기록이 필요합니다. |
**내보내기**는 선택한 로그를 지정한 내보내기 폴더에 복사합니다. **삭제**는 이 단말에 있는 원본을 제거합니다. 관리자 접근과 매 작업의 비밀번호 승인이 필요한 환경에서는 대상 파일 목록·목적지·작업 내용을 확인한 뒤 승인합니다. 작업 결과 창에서 파일별 결과를 확인합니다.
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | --------------- | --------------------------------------------- |
| **1** | **저장된 로그 · 배경** | 승인창이 열리기 전 선택한 로그 화면입니다. 승인창을 처리한 뒤 다시 조작합니다. |
| **2** | **승인창 제목** | 내보내기 승인인지 영구 삭제 승인인지 확인합니다. |
| **3** | **취소** | 승인을 취소합니다. |
| **4** | **확인** | 관리자 비밀번호와 선택 파일을 확인한 뒤 처리를 승인합니다. |
| **5** | **처리 안내** | 내보낼 파일 목록과 처리 기록 안내를 읽습니다. |
| **6** | **선택 파일 목록** | 선택한 로그 종류, 기체와 파일 이름을 확인합니다. |
| **7** | **관리자 비밀번호** | 이 작업을 승인할 관리자 비밀번호를 입력합니다. |
*그림 6-17b\~c. 관리자 비밀번호 입력 전의 승인창. 대상 파일과 작업 종류를 확인하고 **확인** 또는 **취소**를 선택합니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | --------------- | ---------------------------------------------- |
| **1** | **저장된 로그 · 배경** | 승인창이 열리기 전 선택한 로그 화면입니다. 승인창을 처리한 뒤 다시 조작합니다. |
| **2** | **승인창 제목** | 내보내기 승인인지 영구 삭제 승인인지 확인합니다. |
| **3** | **취소** | 승인을 취소합니다. |
| **4** | **확인** | 관리자 비밀번호와 선택 파일을 확인한 뒤 처리를 승인합니다. |
| **5** | **처리 안내** | 내보내기 대상 또는 영구 삭제할 파일을 확인합니다. 삭제는 원본을 영구 제거합니다. |
| **6** | **선택 파일 목록** | 선택한 로그 종류, 기체와 파일 이름을 확인합니다. |
| **7** | **관리자 비밀번호** | 이 작업을 승인할 관리자 비밀번호를 입력합니다. |
**기체 로그**
*그림 6-6. 기체 내부 로그 목록을 요청하기 전의 예시.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | ---------------- | --------------------------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **수신 탭** | 수신 화면으로 전환합니다. |
| **8** | **저장된 로그 탭** | 저장된 로그 화면으로 전환합니다. |
| **9** | **기체 로그 탭** | 기체 로그 화면으로 전환합니다. |
| **10** | **기체 로그 안내** | 기체 내부 로그를 다운로드하는 화면입니다. 이미 받은 파일은 저장된 로그에서 봅니다. |
| **11** | **새로 고침** | 목록을 다시 읽습니다. |
| **12** | **다운로드 (0)** | 선택한 기체 로그를 다운로드합니다. 그림에서는 선택한 로그가 없어 비활성화되어 있습니다. |
| **13** | **취소** | 보정 진행 중 취소를 요청합니다. 기체의 취소 응답 대기 문구가 표시될 수 있습니다. |
| **14** | **다운로드 후 보관 안내** | 완료된 로그의 저장 위치와 USB 내보내기 방법입니다. |
| **15** | **기체 로그 목록** | 기체 연결과 시동 해제 후 새로 고침으로 목록을 받습니다. 그림에는 표시할 로그가 없습니다. |
기체에 연결하고 시동을 해제한 뒤 **새로 고침**으로 내부 로그 목록을 요청합니다. 필요한 파일을 선택하고 **다운로드**합니다. **취소**는 진행 중인 작업을 중지하도록 요청합니다. 다운로드 후 **저장된 로그 → 기체에서 다운로드한 로그**에서 확인하고 내보낼 수 있습니다.
## 6.6 LED 탭
[상태등](#661-상태등) · [신호등](#662-신호등) · [시동 표시등](#663-시동-표시등) · [사용자화](#664-사용자화) · [끄기](#665-끄기)
*그림 . LED 탭의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | ------------- | -------------------------------- |
| **1** | **설정 패널 닫기** | 설정 버튼을 다시 눌러 빠른 설정 패널을 닫습니다. |
| **2** | **센서 탭** | 센서 설정 화면으로 전환합니다. |
| **3** | **안전 탭** | 안전 설정 화면으로 전환합니다. |
| **4** | **짐벌 탭** | 짐벌 설정 화면으로 전환합니다. |
| **5** | **로그 탭** | 로그 설정 화면으로 전환합니다. |
| **6** | **LED 탭** | LED 설정 화면으로 전환합니다. |
| **7** | **LED 모드** | 아래 다섯 가지 동작 방식 중 하나를 선택합니다. |
| **8** | **상태등** | 기체 상태에 따라 색상과 깜박임을 자동으로 표시합니다. |
| **9** | **신호등** | 빨강·노랑·초록으로 시동과 안전 스위치 상태를 표시합니다. |
| **10** | **시동 표시등** | 시동 중에는 빨강, 시동 해제 상태에는 초록을 표시합니다. |
| **11** | **사용자화** | 아래에서 LED 색상을 직접 선택합니다. |
| **12** | **끄기** | LED를 끕니다. |
| **13** | **LED 기본 색상** | 색상 표에서 사용할 LED 색을 선택합니다. |
| **14** | **사용자 지정 색상** | 사용자 지정 색상의 조절기를 움직여 원하는 색을 고릅니다. |
| **15** | **밝기** | 슬라이더로 LED 밝기를 정합니다. |
| **16** | **적용** | 선택한 LED 모드·색상·밝기의 적용을 요청합니다. |
**상태등**
기체 상태에 따라 색상과 깜박임을 자동으로 표시합니다.
**신호등**
빨강·노랑·초록으로 시동 및 안전 스위치 상태를 표시합니다.
**시동 표시등**
시동 중 빨강, 시동 해제 시 초록으로 표시합니다.
**사용자화**
아래의 색상과 밝기를 직접 선택합니다.
**끄기**
LED를 끕니다.
**사용자화**에서는 제공되는 색상 또는 사용자 지정 색상을 고르고 밝기를 정한 뒤 **적용**합니다. 편집 가능 여부는 기체와 장치 지원 상태에 따릅니다.
다음: [7. 카메라·표적·HUD](/07-camera-target-hud.md)
---
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