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# 7. 카메라·표적·HUD

## 7.1 카메라 열기 <a href="#section-71" id="section-71"></a>

[EO / IR / EO+IR](#711-eo-ir-eoir) · [동영상·사진 모드 아이콘](#712-동영상사진-모드-아이콘) · [녹화 버튼](#713-녹화-버튼) · [사진 셔터](#714-사진-셔터) · [남은 녹화 / 남은 촬영](#715-남은-녹화-남은-촬영) · [EO 영상 / IR 영상](#716-eo-영상-ir-영상) · [해상도 / 프레임률 / 화질](#717-해상도-프레임률-화질)

오른쪽 **카메라** 버튼을 누르면 촬영과 영상 송출 설정 패널이 열립니다.

![카메라 패널의 녹화 모드](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-290ca0c2e900f377e978ea7d69e4ab4b5e9955cc%2Fcamera.png?alt=media)

*그림 7-1. EO 영상이 선택된 녹화 모드. 남은 시간과 영상 값은 예시입니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목               | 설명                                                          |
| :----: | ------------------- | ----------------------------------------------------------- |
|  **1** | **EO / IR / EO+IR** | 기록할 영상을 순환 선택합니다.                                           |
|  **2** | **EO 영상 전원**        | 지원 장비의 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **3** | **IR 영상 전원**        | 지원 장비의 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **4** | **동영상 모드**          | 영상 녹화 모드를 선택합니다.                                            |
|  **5** | **사진 모드**           | 사진 촬영 모드를 선택합니다.                                            |
|  **6** | **해상도**             | 현재 해상도를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                             |
|  **7** | **녹화 시작 / 중지**      | 선택한 영상의 기록을 시작하거나 중지합니다.                                    |
|  **8** | **프레임률**            | 초당 영상 프레임 수를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                        |
|  **9** | **남은 녹화**           | 저장 공간과 현재 영상 조건에 따른 추정 시간 또는 장수입니다. 계산할 수 없으면 추정 불가로 표시됩니다. |
| **10** | **화질**              | 송출 비트레이트를 kbps로 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                     |

**EO / IR / EO+IR**

촬영 대상을 순환 선택합니다. EO+IR은 두 영상을 함께 선택합니다.

**동영상·사진 모드 아이콘**

녹화와 사진 촬영 모드를 전환합니다. 기록 중에는 모드 전환이 제한될 수 있습니다.

**녹화 버튼**

선택한 영상의 기록을 시작하거나 중지합니다.

**사진 셔터**

선택한 영상의 사진을 저장합니다.

**남은 녹화 / 남은 촬영**

저장 공간과 현재 영상 조건에 따른 추정 시간 또는 장수입니다. 계산할 수 없으면 추정 불가로 표시됩니다.

**EO 영상 / IR 영상**

지원 장비에서 해당 카메라 전원을 켜거나 끕니다.

**해상도 / 프레임률 / 화질**

현재 영상 송출값을 보여주며, 누르면 설정 선택 영역이 펼쳐집니다.

촬영은 해당 영상 수신, 저장 공간, 장치 작업 상태를 충족할 때 사용할 수 있습니다. 두 영상을 선택한 경우 두 영상의 준비 상태를 확인합니다.

![카메라 패널의 사진 모드](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-0be856f3d6f3518882f8929e608152ad59e45b72%2Fcamera-photo.png?alt=media)

*그림 7-2. 사진 모드에서 바뀌는 셔터와 남은 촬영 수 표시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목               | 설명                                                          |
| :----: | ------------------- | ----------------------------------------------------------- |
|  **1** | **EO / IR / EO+IR** | 기록할 영상을 순환 선택합니다.                                           |
|  **2** | **EO 영상 전원**        | 지원 장비의 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **3** | **IR 영상 전원**        | 지원 장비의 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **4** | **동영상 모드**          | 영상 녹화 모드를 선택합니다.                                            |
|  **5** | **사진 모드**           | 사진 촬영 모드를 선택합니다.                                            |
|  **6** | **해상도**             | 현재 해상도를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                             |
|  **7** | **사진 셔터**           | 선택한 영상의 사진을 저장합니다.                                          |
|  **8** | **프레임률**            | 초당 영상 프레임 수를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                        |
|  **9** | **남은 촬영**           | 저장 공간과 현재 영상 조건에 따른 추정 시간 또는 장수입니다. 계산할 수 없으면 추정 불가로 표시됩니다. |
| **10** | **화질**              | 송출 비트레이트를 kbps로 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                     |

## 7.2 영상 송출 설정 <a href="#section-72" id="section-72"></a>

![해상도 선택](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-f301db923b4bd6fd6ef4a8fe900f7759d74d9fa0%2Fcamera-resolution.png?alt=media)

*그림 7-3. **해상도**를 눌렀을 때. 선택지는 장비가 제공한 목록에 따릅니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목               | 설명                                                          |
| :----: | ------------------- | ----------------------------------------------------------- |
|  **1** | **EO / IR / EO+IR** | 기록할 영상을 순환 선택합니다.                                           |
|  **2** | **EO 영상 전원**        | 지원 장비의 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **3** | **IR 영상 전원**        | 지원 장비의 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **4** | **동영상 모드**          | 영상 녹화 모드를 선택합니다.                                            |
|  **5** | **사진 모드**           | 사진 촬영 모드를 선택합니다.                                            |
|  **6** | **현재 설정값**          | 현재 장비가 보고한 설정값입니다. 아래 새 선택지와 구분합니다.                         |
|  **7** | **720p**            | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
|  **8** | **해상도**             | 현재 해상도를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                             |
|  **9** | **녹화 시작 / 중지**      | 선택한 영상의 기록을 시작하거나 중지합니다.                                    |
| **10** | **1080p**           | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
| **11** | **프레임률**            | 초당 영상 프레임 수를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                        |
| **12** | **남은 녹화**           | 저장 공간과 현재 영상 조건에 따른 추정 시간 또는 장수입니다. 계산할 수 없으면 추정 불가로 표시됩니다. |
| **13** | **화질**              | 송출 비트레이트를 kbps로 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                     |

![프레임률 선택](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-abb1a772d29985949ff2b9939ae760f5b2edf783%2Fcamera-fps.png?alt=media)

*그림 7-4. **프레임률**을 눌렀을 때. fps는 초당 프레임 수입니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목               | 설명                                                          |
| :----: | ------------------- | ----------------------------------------------------------- |
|  **1** | **EO / IR / EO+IR** | 기록할 영상을 순환 선택합니다.                                           |
|  **2** | **EO 영상 전원**        | 지원 장비의 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **3** | **IR 영상 전원**        | 지원 장비의 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **4** | **동영상 모드**          | 영상 녹화 모드를 선택합니다.                                            |
|  **5** | **사진 모드**           | 사진 촬영 모드를 선택합니다.                                            |
|  **6** | **현재 설정값**          | 현재 장비가 보고한 설정값입니다. 아래 새 선택지와 구분합니다.                         |
|  **7** | **15 fps**          | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
|  **8** | **해상도**             | 현재 해상도를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                             |
|  **9** | **녹화 시작 / 중지**      | 선택한 영상의 기록을 시작하거나 중지합니다.                                    |
| **10** | **30 fps**          | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
| **11** | **프레임률**            | 초당 영상 프레임 수를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                        |
| **12** | **남은 녹화**           | 저장 공간과 현재 영상 조건에 따른 추정 시간 또는 장수입니다. 계산할 수 없으면 추정 불가로 표시됩니다. |
| **13** | **60 fps**          | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
| **14** | **화질**              | 송출 비트레이트를 kbps로 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                     |

![화질 선택](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-dd31e94aca4f0db6f6aee1b1fa58217f8ea0b403%2Fcamera-quality.png?alt=media)

*그림 7-5. **화질**을 눌렀을 때. 이 항목은 송출 비트레이트를 kbps로 표시합니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목               | 설명                                                          |
| :----: | ------------------- | ----------------------------------------------------------- |
|  **1** | **EO / IR / EO+IR** | 기록할 영상을 순환 선택합니다.                                           |
|  **2** | **EO 영상 전원**        | 지원 장비의 가시광 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **3** | **IR 영상 전원**        | 지원 장비의 열영상 카메라 전원을 켜거나 끕니다.                                 |
|  **4** | **동영상 모드**          | 영상 녹화 모드를 선택합니다.                                            |
|  **5** | **사진 모드**           | 사진 촬영 모드를 선택합니다.                                            |
|  **6** | **현재 설정값**          | 현재 장비가 보고한 설정값입니다. 아래 새 선택지와 구분합니다.                         |
|  **7** | **2000 kbps**       | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
|  **8** | **해상도**             | 현재 해상도를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                             |
|  **9** | **녹화 시작 / 중지**      | 선택한 영상의 기록을 시작하거나 중지합니다.                                    |
| **10** | **4000 kbps**       | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
| **11** | **프레임률**            | 초당 영상 프레임 수를 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                        |
| **12** | **남은 녹화**           | 저장 공간과 현재 영상 조건에 따른 추정 시간 또는 장수입니다. 계산할 수 없으면 추정 불가로 표시됩니다. |
| **13** | **8000 kbps**       | 이 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인창이 열립니다.                               |
| **14** | **화질**              | 송출 비트레이트를 kbps로 표시합니다. 누르면 선택 목록이 열립니다.                     |

현재값과 새로 고를 값을 구분합니다. 목록에서 값을 선택하면 영상 송출 변경 확인이 나타납니다. 적용하면 기체의 영상 송신 설정이 바뀌므로 화면 안내를 읽고 **적용** 또는 **취소**를 선택합니다. 데이터량을 늘리면 통신 거리와 제어 통신에 영향을 줄 수 있고 적용 중 영상이 잠시 멈출 수 있습니다.

![영상 송출 설정 변경 확인](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-bb27fc92d512daadc4ca027618cd48e9e5edb23a%2Fcamera-confirmation.png?alt=media)

*그림 7-5a. 송출 설정을 바꾸기 전의 적용·취소 확인창.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호  | 화면 항목           | 설명                                                                             |
| :---: | --------------- | ------------------------------------------------------------------------------ |
| **1** | **카메라 패널 · 배경** | 변경할 영상을 고른 원래 패널입니다. 앞의 확인창을 먼저 처리합니다.                                         |
| **2** | **송출 변경 확인**    | 기체의 영상 송신 설정을 변경하는 확인창입니다.                                                     |
| **3** | **취소**          | 변경을 취소하고 창을 닫습니다.                                                              |
| **4** | **적용**          | 표시된 영상 송신 설정의 적용을 요청합니다.                                                       |
| **5** | **변경값과 영향 안내**  | 선택한 카메라·해상도·프레임률·비트레이트를 확인합니다. 적용 중 영상이 끊길 수 있으며 전송량은 통신 거리와 제어에 영향을 줄 수 있습니다. |

EO+IR을 함께 선택한 경우에는 **EO 설정 / IR 설정**으로 어느 영상의 설정을 변경할지 먼저 선택합니다. 선택한 영상이 달라지면 이전 변경 대기가 취소됩니다.

## 7.3 표적 패널 <a href="#section-73" id="section-73"></a>

[제목 옆 숫자](#731-제목-옆-숫자) · [상태 표시](#732-상태-표시) · [표적 / AI 설정](#733-표적-ai-설정) · [모드](#734-모드) · [수동 / AI 추론](#735-수동-ai-추론) · [추적 서비스](#736-추적-서비스) · [박스](#737-박스) · [표적 지정](#738-표적-지정) · [추적 중지](#739-추적-중지) · [표적 유지 시간](#7310-표적-유지-시간) · [표적 행](#7311-표적-행) · [유지 / 유지 중](#7312-유지-유지-중) · [지도](#7313-지도)

오른쪽 **표적** 버튼을 누르면 **EO 표적 추적** 패널이 열립니다. 제목 부분을 끌어 위치를 옮기고 크기 조절 영역으로 크기를 변경할 수 있습니다. 오른쪽 위 닫기 버튼은 패널을 닫습니다.

![표적 목록 패널](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-fd4abf8c4ef456b30902c7c3979df67ec276d2e0%2Ftargets.png?alt=media)

*그림 7-6. 선택된 표적과 추적을 잃은 유지 표적의 예시. 좌표·거리·오차는 설명용 데이터입니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목             | 설명                                                               |
| :----: | ----------------- | ---------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **패널 제목과 이동**     | EO 표적 추적 패널입니다. 제목을 끌어 패널 위치를 옮깁니다.                              |
|  **2** | **표적 수**          | 현재 목록의 표적 수입니다.                                                  |
|  **3** | **패널 닫기**         | 표적 패널을 닫습니다.                                                     |
|  **4** | **추적 상태**         | 추적 서비스 연결·작동 상태와 오류를 보여줍니다.                                      |
|  **5** | **표적 탭**          | 표적 화면으로 전환합니다.                                                   |
|  **6** | **AI 설정 탭**       | AI 설정 화면으로 전환합니다.                                                |
|  **7** | **수동**            | 해당 추적 모드의 사용을 요청합니다.                                             |
|  **8** | **AI 추론**         | 해당 추적 모드의 사용을 요청합니다.                                             |
|  **9** | **추적 서비스**        | 추적·탐지 서비스 활성화를 요청합니다.                                            |
| **10** | **박스**            | 영상에 표시되는 표적 박스를 켜거나 끕니다.                                         |
| **11** | **표적 지정**         | EO 영상에서 수동 표적을 지정하는 상태로 전환합니다. **0.5초 동안 누른 뒤** 드래그하여 영역을 지정합니다. |
| **12** | **추적 중지**         | 진행 중인 수동 추적의 중지를 요청합니다.                                          |
| **13** | **표적 지정 안내**      | EO 영상을 **0.5초 동안 누른 뒤** 드래그해 영역을 지정합니다.                          |
| **14** | **표적 유지 시간**      | 숫자 입력 또는 슬라이더로 추적 손실 후 보관 시간을 정합니다.                              |
| **15** | **표적 #7 정보**      | 번호·종류·신뢰도, MGRS 좌표, 거리와 추정 오차입니다.                                |
| **16** | **유지**            | 해당 표적의 보관 상태를 바꿉니다. 기능이 허용된 상태에서 사용할 수 있습니다.                     |
| **17** | **지도**            | 해당 표적 위치를 지도에서 보여줍니다. 이 버튼은 기체 이동이나 ROI 명령을 보내지 않습니다.            |
| **18** | **표적 #4 정보**      | 추적을 잃은 표적입니다. 마지막 확인 위치와 거리·오차를 읽습니다.                            |
| **19** | **유지 중**          | 해당 표적의 보관 상태를 바꿉니다. 기능이 허용된 상태에서 사용할 수 있습니다.                     |
| **20** | **지도 · 추적 손실 표적** | 해당 표적 위치를 지도에서 보여줍니다. 이 버튼은 기체 이동이나 ROI 명령을 보내지 않습니다.            |
| **21** | **크기 조절**         | 패널 오른쪽 아래를 끌어 크기를 조절합니다.                                         |

**제목 옆 숫자**

현재 목록의 표적 수입니다.

**상태 표시**

추적 서비스 연결·작동 상태와 오류를 보여줍니다.

**표적 / AI 설정**

표적 목록과 탐지 설정 사이를 전환합니다.

**모드**

사용할 추적 모드를 선택합니다. 장비가 제공하는 선택지와 명령 대기 상태에 따라 편집 가능 여부가 달라집니다.

**수동 / AI 추론**

추적 모드를 전환합니다.

**추적 서비스**

추적·탐지 서비스 활성화를 요청합니다.

**박스**

영상에 표시되는 표적 박스를 켜거나 끕니다.

**표적 지정**

EO 영상에서 수동 표적을 지정하는 상태로 전환합니다. **0.5초 동안 누른 뒤 드래그**하여 영역을 지정합니다.

**추적 중지**

진행 중인 수동 추적의 중지를 요청합니다.

**표적 유지 시간**

추적을 잃은 표적을 보관하는 시간을 조절합니다.

**표적 행**

표적 번호·종류·신뢰도·위치·거리·오차를 확인하고 표적을 선택합니다.

**유지 / 유지 중**

해당 표적의 보관 상태를 바꿉니다. 기능이 허용된 상태에서 사용할 수 있습니다.

**지도**

해당 표적 위치를 지도에서 보여줍니다. 이 버튼은 기체 이동이나 ROI 명령을 보내지 않습니다.

**추적 손실**, **마지막 확인 위치**, **시험 위치** 등 상태 문구를 좌표와 함께 읽습니다. 마지막으로 알았던 좌표를 현재 표적의 확정 위치로 해석하지 않습니다. 좌표나 거리 계산을 제공하지 못하는 상태도 있습니다.

## 7.4 AI 설정 <a href="#section-74" id="section-74"></a>

[최소 신뢰도](#741-최소-신뢰도) · [최대 표적 수](#742-최대-표적-수) · [AI 처리 주기](#743-ai-처리-주기) · [클래스 필터](#744-클래스-필터) · [전체 / EO 기본 선택](#745-전체-eo-기본-선택) · [클래스별 체크박스](#746-클래스별-체크박스) · [변경 사항 초기화](#747-변경-사항-초기화) · [적용](#748-적용)

![표적 패널의 AI 설정](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-6124aed87c68be3ce562c9f78283542daa1f9499%2Ftarget-settings.png?alt=media)

*그림 7-7. 탐지 설정을 제공하는 장비의 예시.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목         | 설명                                  |
| :----: | ------------- | ----------------------------------- |
|  **1** | **패널 제목과 이동** | EO 표적 추적 패널입니다. 제목을 끌어 패널 위치를 옮깁니다. |
|  **2** | **표적 수**      | 현재 목록의 표적 수입니다.                     |
|  **3** | **패널 닫기**     | 표적 패널을 닫습니다.                        |
|  **4** | **추적 상태**     | 추적 서비스 연결·작동 상태와 오류를 보여줍니다.         |
|  **5** | **표적 탭**      | 표적 화면으로 전환합니다.                      |
|  **6** | **AI 설정 탭**   | AI 설정 화면으로 전환합니다.                   |
|  **7** | **최소 신뢰도**    | 표시·처리할 탐지 결과의 최소 신뢰도 기준을 정합니다.      |
|  **8** | **최대 표적 수**   | 처리할 표적 수의 상한을 선택합니다.                |
|  **9** | **AI 처리 주기**  | 초당 처리 빈도를 설정합니다.                    |
| **10** | **클래스 필터**    | 탐지 종류별 필터 사용 여부를 설정합니다.             |
| **11** | **전체**        | 탐지 클래스의 선택 구성을 빠르게 적용합니다.           |
| **12** | **EO 기본 선택**  | 탐지 클래스의 선택 구성을 빠르게 적용합니다.           |
| **13** | **person**    | 이 종류의 탐지 결과를 처리할지 선택합니다.            |
| **14** | **car**       | 이 종류의 탐지 결과를 처리할지 선택합니다.            |
| **15** | **truck**     | 이 종류의 탐지 결과를 처리할지 선택합니다.            |
| **16** | **boat**      | 이 종류의 탐지 결과를 처리할지 선택합니다.            |
| **17** | **변경 사항 초기화** | 아직 적용하지 않은 편집 내용을 되돌립니다.            |
| **18** | **적용**        | 현재 편집값을 장비에 전송하도록 요청합니다.            |
| **19** | **크기 조절**     | 패널 오른쪽 아래를 끌어 크기를 조절합니다.            |

**최소 신뢰도**

표시·처리할 탐지 결과의 최소 신뢰도 기준을 정합니다.

**최대 표적 수**

처리할 표적 수의 상한을 선택합니다.

**AI 처리 주기**

초당 처리 빈도를 설정합니다.

**클래스 필터**

탐지 종류별 필터 사용 여부를 설정합니다.

**전체 / EO 기본 선택**

제공되는 클래스 선택 구성을 빠르게 적용합니다.

**클래스별 체크박스**

처리할 탐지 종류를 고릅니다. 이름과 종류는 장비의 목록에 따릅니다.

**변경 사항 초기화**

아직 적용하지 않은 편집 내용을 되돌립니다.

**적용**

현재 편집값을 장비에 전송하도록 요청합니다.

연결이 끊겼거나 설정 요청이 진행 중이면 편집·적용이 제한될 수 있습니다. 적용 후 장비에서 읽어 온 값과 상태를 확인합니다.

## 7.5 HUD 표시와 편집 <a href="#section-75" id="section-75"></a>

[HUD 표시](#751-hud-표시) · [간단 / 상세](#752-간단-상세) · [이 프리셋 초기화](#753-이-프리셋-초기화) · [크기 / 너비(칸)](#754-크기-너비칸) · [배경](#755-배경) · [왼쪽(X) / 위쪽(Y)](#756-왼쪽x-위쪽y) · [간단한 수평선 / 롤 표시기](#757-간단한-수평선-롤-표시기)

**HUD** 버튼을 짧게 누르면 간단·상세·숨김을 순환합니다. 운영체제의 길게 누르기 설정 시간만큼 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 누르면 편집 화면을 엽니다. 앱 코드에는 고정된 초 값이 없습니다. HUD는 자세·기수 방향·위치·전원·통신 등 비행 정보를 지도나 영상 위에 표시하는 요소입니다.

![HUD 편집 전체 내용과 번호](https://2135067884-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FRTD1rHcwgEwV7WjHFGiw%2Fuploads%2Fgit-blob-dac527e0ae725c75417522c949516979b48d20de%2Fhud-editor-full.png?alt=media)

*그림 7-8. HUD 편집의 스크롤 내용을 끝까지 펼친 설명용 그림. 탭과 제목은 한 번만 표시하며 번호는 위에서 아래로 이어집니다.*

**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.

|   번호   | 화면 항목            | 설명                                                                                       |
| :----: | ---------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------- |
|  **1** | **HUD 프리셋**      | 간단·상세 프리셋의 표시와 배치를 편집합니다.                                                                |
|  **2** | **HUD 표시**       | HUD의 표시 여부를 선택합니다.                                                                       |
|  **3** | **간단**           | 해당 프리셋 또는 자세 위젯의 표시 방식을 선택합니다.                                                           |
|  **4** | **상세**           | 해당 프리셋 또는 자세 위젯의 표시 방식을 선택합니다.                                                           |
|  **5** | **이 프리셋 초기화**    | 선택한 프리셋의 구성을 초기화합니다.                                                                     |
|  **6** | **저장 안내**        | 프리셋별 배치는 따로 저장되며 변경 사항은 자동 저장됩니다.                                                        |
|  **7** | **선택 위젯 · 자세**   | 현재 편집 중인 위젯 이름입니다.                                                                       |
|  **8** | **크기**           | 선택 위젯의 글자와 그래픽 배율입니다.                                                                    |
|  **9** | **너비 · 칸**       | 위젯 너비를 격자 칸 수로 지정합니다. 0은 자동 너비입니다.                                                       |
| **10** | **배경**           | 선택 위젯의 배경 표시 여부입니다.                                                                      |
| **11** | **왼쪽 · X**       | 격자에서 위젯 왼쪽 끝의 위치입니다.                                                                     |
| **12** | **위쪽 · Y**       | 격자에서 위젯 위쪽 끝의 위치입니다.                                                                     |
| **13** | **배치 안내**        | 격자 위치, 너비와 크기의 의미를 읽습니다.                                                                 |
| **14** | **간단한 수평선**      | 해당 프리셋 또는 자세 위젯의 표시 방식을 선택합니다.                                                           |
| **15** | **롤 표시기**        | 해당 프리셋 또는 자세 위젯의 표시 방식을 선택합니다.                                                           |
| **16** | **위젯 그룹**        | 위젯에 관련된 표시 요소들을 모아 둔 영역입니다.                                                              |
| **17** | **기본 그룹**        | 기본에 관련된 표시 요소들을 모아 둔 영역입니다.                                                              |
| **18** | **자세**           | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **19** | **속도 테이프**       | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **20** | **고도 테이프**       | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **21** | **항법 그룹**        | 항법에 관련된 표시 요소들을 모아 둔 영역입니다.                                                              |
| **22** | **기수 방향**        | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **23** | **홈 방향**         | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **24** | **항법**           | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **25** | **비행 경로 벡터**     | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **26** | **바람**           | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **27** | **짐벌 조준선**       | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **28** | **짐벌 방향**        | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **29** | **GNSS**         | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **30** | **전력 그룹**        | 전력에 관련된 표시 요소들을 모아 둔 영역입니다.                                                              |
| **31** | **배터리**          | 잔량과 전압을 표시합니다. 누르면 배터리별 전류·소모량·온도 등 제공되는 값을 확인합니다. [3.8 배터리](/03-toolbar.md#section-38). |
| **32** | **스로틀**          | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **33** | **시스템 그룹**       | 시스템에 관련된 표시 요소들을 모아 둔 영역입니다.                                                             |
| **34** | **통신**           | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **35** | **추정기 상태**       | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **36** | **모터 상태**        | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **37** | **상태 메시지**       | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **38** | **비행 정보 그룹**     | 비행 정보에 관련된 표시 요소들을 모아 둔 영역입니다.                                                           |
| **39** | **비행 통계**        | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **40** | **비행 정보**        | 왼쪽 체크박스는 표시 여부를 바꾸고, 이름 버튼은 이 위젯을 편집 대상으로 선택합니다.                                         |
| **41** | **모양 및 격자**      | HUD 전반의 모양과 배치 기준입니다.                                                                    |
| **42** | **HUD 색상**       | HUD에 사용할 색상을 선택합니다.                                                                      |
| **43** | **글꼴**           | 표시에 사용할 글꼴을 선택합니다.                                                                       |
| **44** | **스냅 열**         | 가로 격자 칸 수를 정합니다.                                                                         |
| **45** | **스냅 행**         | 세로 격자 칸 수를 정합니다.                                                                         |
| **46** | **픽셀 단위 배치**     | 격자 대신 픽셀 기준 배치를 선택합니다.                                                                   |
| **47** | **속도 테이프 표시 범위** | 속도 테이프에서 보여줄 값의 폭을 정합니다.                                                                 |
| **48** | **고도 테이프 표시 범위** | 고도 테이프에서 보여줄 값의 폭을 정합니다.                                                                 |
| **49** | **렌더링 시간 표시**    | 표시 성능을 확인할 수 있는 렌더링 시간을 추가합니다.                                                           |

**HUD 표시**

HUD의 표시 여부를 선택합니다.

**간단 / 상세**

편집할 프리셋을 선택합니다. 각각의 배치가 따로 저장됩니다.

**이 프리셋 초기화**

선택한 프리셋의 구성을 초기화합니다.

**크기 / 너비(칸)**

선택 위젯의 글자·그래픽 배율과 너비를 설정합니다. 너비 0은 자동 너비입니다.

**배경**

선택 위젯의 배경 표시를 선택합니다.

**왼쪽(X) / 위쪽(Y)**

격자에서 위젯의 왼쪽 위 위치를 설정합니다. 중앙 고정 요소는 일부 축을 편집할 수 없습니다.

**간단한 수평선 / 롤 표시기**

자세 위젯의 표시 방식을 선택합니다.

체크박스는 위젯을 표시할지 정하고, 이름 버튼은 편집할 위젯을 선택합니다. 기본·항법·전력·시스템·비행 정보 그룹에 자세, 속도·고도 테이프, 기수·홈 방향, 비행 경로 벡터, 바람, 짐벌, GNSS, 배터리, 스로틀, 통신, 추정기, 모터, 상태 메시지, 비행 통계·정보가 포함됩니다.

표시 행을 선택할 수 있는 위젯에서는 각 행의 체크박스로 표시 여부를 정하고 \*\*↑ / ↓\*\*로 순서를 바꿉니다. 해당 기능이 없는 위젯에서는 행 편집 버튼이 나타나지 않습니다.

색상과 글꼴, 격자 열·행, 픽셀 배치, 속도·고도 테이프 범위를 정합니다. **렌더링 시간 표시**는 표시 성능 정보를 추가합니다. 변경 사항은 자동 저장됩니다.

HUD 값을 읽을 때는 고도의 기준, 속도의 종류, 값의 수신 여부를 함께 확인합니다. 표시 항목을 숨기는 조작은 해당 센서를 끄거나 기체 동작을 바꾸지 않습니다.

다음: [8. KGroundControl 로고 메뉴](/08-main-menu.md)


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