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# 13. 시간 동기화
진입 경로: **KGroundControl 로고 → 시간 동기화**. 단말과 기체의 시각을 비교하고 동기화 상태를 읽는 창입니다. 같은 표를 **앱 설정 → 날짜 및 시간**에서도 볼 수 있습니다. 이 창을 열었다는 사실만으로 동기화가 완료되는 것은 아닙니다.
*그림 13-1. 설명용 시각과 동기화 상태. 실제 단말·기체·RTC 상태에 따라 행의 값이 달라집니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :----: | ---------------------- | --------------------------------------------------------------------------------- |
| **1** | **시간 동기화** | 단말과 기체의 시각 및 검증 상태를 확인하는 표입니다. |
| **2** | **동기화 상태** | 동기화 상태의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **3** | **조종기 시각 검증** | 조종기 시각 검증의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **4** | **시간 기준 기체** | 시간 기준 기체의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **5** | **GPS 상태** | GPS 상태의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **6** | **조종기 로컬 시각** | 조종기 로컬 시각의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **7** | **조종기 UTC** | 조종기 UTC의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **8** | **기체 시각** | 기체가 제공한 시간 정보를 바탕으로 표시하는 시각입니다. 시간 자료가 없거나 유효하지 않으면 사용 불가 또는 미확정 상태가 됩니다. |
| **9** | **마지막 시각 수신** | 마지막 시각 수신의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **10** | **시각차 (조종기 − 기체)** | 시각차 (조종기 − 기체)의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **11** | **왕복 지연 / 추정 불확실성** | 왕복 지연 / 추정 불확실성의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **12** | **RTC 상태** | RTC 상태의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **13** | **마지막 RTC 읽기 시각** | 마지막 RTC 읽기 시각의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **14** | **RTC 배터리** | 시계 값을 읽는 것만으로 RTC 배터리의 상태를 판정할 수 없음을 안내합니다. 시각이 표시된다는 이유로 배터리 정상이나 잔량을 단정하지 않습니다. |
| **15** | **마지막 동기화** | 마지막 동기화의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **16** | **마지막 보정량** | 마지막 보정량의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **17** | **선택 시간대 / Linux 적용값** | 선택 시간대 / Linux 적용값의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
| **18** | **인터넷 시각 동기화** | 인터넷 시각 동기화의 현재 상태입니다. 표시 단위와 사용 가능 여부를 함께 확인합니다. |
## 13.1 표의 항목을 위에서 아래로 읽기
[동기화](#1311-동기화) · [단말 시계 검증](#1312-단말-시계-검증) · [기준 기체](#1313-기준-기체) · [GPS](#1314-gps) · [단말 시각·단말 UTC](#1315-단말-시각단말-utc) · [기체 시각](#1316-기체-시각) · [마지막 시간 메시지](#1317-마지막-시간-메시지) · [시간차 — 단말 − 기체](#1318-시간차-단말-기체) · [왕복 지연·불확실성](#1319-왕복-지연불확실성) · [RTC](#13110-rtc) · [마지막 RTC 읽기](#13111-마지막-rtc-읽기) · [RTC 배터리](#13112-rtc-배터리) · [마지막 동기화·마지막 조정](#13113-마지막-동기화마지막-조정) · [시간대·Linux 시간대](#13114-시간대linux-시간대) · [인터넷 시간 동기화](#13115-인터넷-시간-동기화)
**동기화**
전체 상태를 나타냅니다. 기체 대기, GPS 위치 해 대기, 새 시간 정보 대기, 시간·링크 지연 측정, 동기화 중, 동기화됨, 실패 등을 구분합니다. 기준 기체가 끊긴 뒤 단말 시계를 유지하는 상태는 현재 비교 검증 중인 상태와 다릅니다.
**단말 시계 검증**
현재 시간차와 불확실성을 포함해 100ms 이내로 검증되었는지 나타냅니다. 이전에 성공했더라도 자료가 오래되면 현재 검증 상태는 달라질 수 있습니다.
**기준 기체**
시간의 기준으로 사용하는 기체입니다. 여러 기체가 있을 때 어떤 기체를 기준으로 판단하는지 확인합니다.
**GPS**
기준 기체의 GPS 위치 해 상태입니다. 3D·차분 3D·RTK Float·RTK Fixed 등의 상태와 자료의 최신성을 확인합니다. 시간 동기화를 기다리는 상태와 단순히 위성이 보이는 상태를 구분합니다.
**단말 시각·단말 UTC**
단말의 현지 시간과 UTC를 각각 표시합니다. 한국 시간과 UTC는 시간대 차이가 있으므로 숫자가 다르다는 이유만으로 시계가 틀렸다고 판단하지 않습니다.
**기체 시각**
기체가 제공한 시간 정보를 바탕으로 표시하는 시각입니다. 시간 자료가 없거나 유효하지 않으면 사용 불가 또는 미확정 상태가 됩니다.
**마지막 시간 메시지**
최근 시간 정보를 받은 뒤 경과한 시간입니다. 오래된 정보로 현재 동기화 상태를 판단하지 않습니다.
**시간차 — 단말 − 기체**
양수이면 단말 시계가 앞서고 음수이면 뒤처집니다. **약**이라는 표시가 붙으면 정밀 검증된 차이와 구분합니다.
**왕복 지연·불확실성**
링크의 왕복 지연, 추정 불확실성과 표본 수를 표시합니다. 시간차만 작다고 해서 링크 지연의 영향까지 충분히 확인된 것은 아닙니다.
**RTC**
단말의 하드웨어 시계 감지 여부와 UTC 저장 검증 결과를 보여 줍니다. 단말 시계 검증과 RTC 저장 검증은 별개입니다. RTC 없음·저장 실패·확인 중 상태를 구분합니다.
**마지막 RTC 읽기**
RTC에서 마지막으로 읽은 UTC 시각입니다. 단말의 현지 시간 표시와 같은 시간대로 비교해야 합니다.
**RTC 배터리**
시계 값을 읽는 것만으로 RTC 배터리의 상태를 판정할 수 없음을 안내합니다. 시각이 표시된다는 이유로 배터리 정상이나 잔량을 단정하지 않습니다.
**마지막 동기화·마지막 조정**
최근 동기화 시점과 시계를 조정한 양입니다. 현재의 남은 시간차와 과거의 조정량을 구분합니다.
**시간대·Linux 시간대**
앱과 단말 운영체제가 사용하는 시간대를 비교합니다. 변경은 [날짜 및 시간](/12-app-settings.md#section-123)에서 수행합니다.
**인터넷 시간 동기화**
운영체제의 인터넷 시간 동기화 사용 상태를 나타냅니다. GPS 기반 동기화로 전환 중이거나 운영체제 상태 조회에 오류가 있을 수 있습니다.
## 13.2 기다림·실패 상태에서 확인할 것
[기체·GPS 대기](#1321-기체gps-대기) · [단말은 검증됐지만 RTC 문제](#1322-단말은-검증됐지만-rtc-문제) · [시간 변경과 기록](#1323-시간-변경과-기록)
**기체·GPS 대기**
기준 기체 연결, 유효한 GPS 위치 해와 최신 시간 메시지를 확인합니다. 창을 반복해서 닫고 여는 것으로 입력 자료가 만들어지지는 않습니다.
**단말은 검증됐지만 RTC 문제**
단말 시각은 맞아도 RTC가 없거나 저장에 실패할 수 있습니다. RTC 행과 오류 안내를 확인합니다. 전원을 껐다 켠 뒤의 유지 여부까지 이 화면의 한 시점만으로 보장하지 않습니다.
**시간 변경과 기록**
자동 보정으로 로그의 시각이 앞뒤로 달라질 수 있습니다. 관리자 감사 로그에서 사건 순서를 볼 때는 순번도 함께 확인합니다.
## 13.3 창 닫기
상태를 확인한 뒤 창의 닫기 조작으로 이전 화면으로 돌아갑니다. 상태창을 닫는 것은 자동 동기화 중지 요청이 아닙니다.
다음: [14. 종료](/14-exit.md)
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# Agent Instructions
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## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
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```
GET https://docs.uvify.com/13-time-sync.md?ask=&goal=
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