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# 14. 종료
진입 경로: **KGroundControl 로고 → 종료**. 앱 종료 확인창을 엽니다. 앱을 종료하는 것과 기체 착륙·시동 해제는 별개입니다.
## 14.1 종료 확인창
*그림 14-1. 종료 확인창. 저장하지 않은 임무와 기체 연결이 있는 상태의 종료 확인 예시입니다.*
**그림 번호별 설명** — 번호는 이 그림 안에서 1번부터 읽습니다.
| 번호 | 화면 항목 | 설명 |
| :---: | ----------------------------------- | ------------------------------------------------------------ |
| **1** | **KGroundControl 닫기** | **KGroundControl 닫기** 표시를 읽고 아래의 상태·설정 항목을 확인합니다. |
| **2** | **아니오** | 종료를 취소하고 현재 화면에 남습니다. |
| **3** | **예** | 표시된 미저장 임무·연결 상태 등의 안내를 확인한 뒤 앱 종료를 진행합니다. 미저장 임무는 먼저 저장합니다. |
| **4** | **정말 종료하시겠습니까? 현재 임무에 저장되지 않은 변경…** | 정말 종료하시겠습니까? 현재 임무에 저장되지 않은 변경 사항이 있습니다. 기체가 아직 연결되어 있습니다. |
[펌웨어 업데이트·TI 프로비전 진행 중](#1411-펌웨어-업데이트ti-프로비전-진행-중) · [저장하지 않은 임무](#1412-저장하지-않은-임무) · [설정 전송 대기](#1413-설정-전송-대기) · [기체 연결 중](#1414-기체-연결-중)
기본 종료 질문과 현재 진행 중인 작업에 대한 안내를 한 창에 모아 표시합니다. 아래 조건이 여러 개이면 함께 읽고 결정합니다.
**펌웨어 업데이트·TI 프로비전 진행 중**
진행 중인 업데이트 또는 설치 작업이 있다는 안내입니다. 기체에서 이미 시작한 작업은 앱이 종료되어도 계속될 수 있고, KGroundControl의 진행 관찰은 중단됩니다. 정상 완료를 확인하려면 취소하고 작업 화면으로 돌아갑니다.
**저장하지 않은 임무**
계획 화면의 변경 내용이 저장되지 않았다는 안내입니다. 보관할 내용이면 종료를 취소하고 계획 파일을 저장합니다. 파일 저장과 기체 업로드의 상태를 각각 확인합니다.
**설정 전송 대기**
기체에 보내는 설정값 중 완료되지 않은 작업이 있다는 안내입니다. 취소하고 전송 결과를 확인합니다. 입력한 값이 화면에 보이는 것만으로 저장 완료를 판단하지 않습니다.
**기체 연결 중**
기체 연결을 종료한다는 안내입니다. 앱을 닫아도 기체가 자동 착륙하거나 모터가 자동으로 정지하는 것은 아닙니다. 기체의 현재 상태와 지상국 연결 상실 시의 대응 설정을 확인합니다.
## 14.2 예 — 종료 진행
표시된 모든 조건을 읽고 **예**를 누르면 한 번의 승인으로 종료를 진행합니다. 각각의 경고가 뒤에서 다시 확인될 것이라고 기대하지 않습니다. 앱의 연결과 표시가 종료됩니다.
## 14.3 아니요 — 현재 화면 유지
**아니요**를 누르면 종료하지 않고 현재 화면에 남습니다. 파일 저장, 전송 완료 또는 업데이트 결과 확인 등 필요한 작업을 마친 뒤 다시 종료합니다.
처음으로: [KGroundControl 사용자 매뉴얼](/readme.md)
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# Agent Instructions
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## Querying This Documentation
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